[实用新型]一种AGV升降装置

权利要求书

1.一种AGV升降装置，其特征在于，包括：

底座、位于所述底座上方的支撑板；

升降机构，用于带动所述支撑板沿所述底座升降移动；

刹车机构，能够在所述升降机构的升降过程中接收其压力而接触地面，以防止所述底座滑行。

2.根据权利要求1所述的AGV升降装置，其特征在于，所述刹车机构包括：

刹车件，能够转动至抵触或脱离地面；

随动器，能够在所述升降机构的触压下带动所述刹车件转动。

3.根据权利要求2所述的AGV升降装置，其特征在于：所述刹车件设置为三角形刹车板或凸形刹车板。

4.根据权利要求2所述的AGV升降装置，其特征在于，所述刹车机构还包括：安装板、设置在所述安装板上的扭簧和刹车轴承，所述刹车件转动设置在所述刹车轴承上并且与所述扭簧弹性配合。

5.根据权利要求1所述的AGV升降装置，其特征在于，所述升降机构包括：

叉臂组件，两端分别转动连接至所述底座和所述支撑板；

驱动机构，通过驱动所述叉臂组件水平移动而带动所述支撑板升降。

6.根据权利要求5所述的AGV升降装置，其特征在于，所述升降机构还包括：连接块，用于将所述驱动机构的转力转换为移动力，以带动所述叉臂组件的一端直线移动。

7.根据权利要求5所述的AGV升降装置，其特征在于，所述叉臂组件包括：

左叉臂，其两端分别转动连接所述底座和所述支撑板；

右叉臂，与所述左叉臂交叉设置，所述右叉臂的顶部转动连接所述支撑板，所述右叉臂的底部转动连接所述驱动机构并由所述驱动机构带动进行直线移动。

8.根据权利要求1所述的AGV升降装置，其特征在于，包括：缓冲机构，能够在所述支撑板的升降过程中缓冲所述支撑板对所述底座的压力。