[实用新型]一种AGV滚轮机构载物车

说明书

本实用新型提供一种AGV滚轮机构载物车，涉及AGV载物车技术领域。所述AGV滚轮机构载物车包括载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车具有在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV载物车技术领域，尤其涉及一种AGV滚轮机构载物车。

背景技术

当AGV载物车运载货物时，其内部的驱动装置运作并带动承托板将货物撑起，然后将货物运输到指定地点，而由于承托板上未设置可对货物进行夹持的结构，当AGV载物车运载货物移动时，使得货物于承托板上可能会出现位置移动的情况，稳定性较差。

因此，有必要提供一种新的AGV滚轮机构载物车解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV滚轮机构载物车。

本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车包括：载物车主体，所述载物车主体上通过第一气缸嵌合有承托板，所述承托板内通过第二气缸嵌合有延伸板，所述延伸板与承托板滑动连接，所述延伸板上连接有转动组件，所述转动组件上连接有固定夹板。

优选的，所述承托板两侧均开设有方槽，两个所述方槽的一侧槽壁均连接有两个第二气缸，两个所述第二气缸均嵌合于方槽内。

优选的，两个所述第二气缸的输出端均与延伸板的一侧相连接，所述延伸板与方槽滑动连接。

优选的，所述延伸板远离第二气缸的上表面开设有嵌槽，所述嵌槽内连接有转动组件。

优选的，所述转动组件包括电机，所述电机的一端与延伸板的一侧相连接，所述电机的输出端贯穿延伸板一侧开设的通孔并连接有转轴，所述转轴延伸至嵌槽内，且所述转轴的另一端与嵌槽的槽壁转动连接，所述转轴的外环面沿轴心连接有联动杆，所述联动杆与固定夹板相连接。

优选的，所述载物车主体的底部连接有若干个滚轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车具有如下有益效果：

本实用新型提供一种AGV滚轮机构载物车，在承托板内部设置可以驱动延伸板的第二气缸，再通过在延伸板上设置转动组件，使转动组件可以驱动固定夹板进行转动并对载物架的两侧进行夹持固定，因此，当AGV载物车运载货物移动时，使得放有货物的载物架于承托板上不会出现位置移动的情况。

附图说明

图1为本实用新型提供的AGV滚轮机构载物车的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型所示的图1局部爆炸的结构示意图；

图3为本实用新型所示的图1局部爆炸的结构示意图。

图中标号：1、载物车主体；2、滚轮；3、承托板；4、方槽；5、第二气缸；6、延伸板；7、转动组件；71、电机；72、转轴；73、联动杆；8、固定夹板；9、嵌槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。