[实用新型]一种AGV滚轮机构载物车

权利要求书

1.一种AGV滚轮机构载物车，其特征在于，包括载物车主体(1)，所述载物车主体(1)上通过第一气缸嵌合有承托板(3)，所述承托板(3)内通过第二气缸(5)嵌合有延伸板(6)，所述延伸板(6)与承托板(3)滑动连接，所述延伸板(6)上连接有转动组件(7)，所述转动组件(7)上连接有固定夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，所述承托板(3)两侧均开设有方槽(4)，两个所述方槽(4)的一侧槽壁均连接有两个第二气缸(5)，两个所述第二气缸(5)均嵌合于方槽(4)内。

3.根据权利要求2所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，两个所述第二气缸(5)的输出端均与延伸板(6)的一侧相连接，所述延伸板(6)与方槽(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，所述延伸板(6)远离第二气缸(5)的上表面开设有嵌槽(9)，所述嵌槽(9)内连接有转动组件(7)。

5.根据权利要求4所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，所述转动组件(7)包括电机(71)，所述电机(71)的一端与延伸板(6)的一侧相连接，所述电机(71)的输出端贯穿延伸板(6)一侧开设的通孔并连接有转轴(72)，所述转轴(72)延伸至嵌槽(9)内，且所述转轴(72)的另一端与嵌槽(9)的槽壁转动连接，所述转轴(72)的外环面沿轴心连接有联动杆(73)，所述联动杆(73)与固定夹板(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的AGV滚轮机构载物车，其特征在于，所述载物车主体(1)的底部连接有若干个滚轮(2)。