[实用新型]一种球面滚子超精机

权利要求书

1.一种球面滚子超精机，其特征在于，包括机座、上料机构、定位机构、压紧机构、摆动机构、超精机构以及出料机构；

所述机座上设有转动平台和位于所述转动平台一侧的支撑架，所述转动平台用于支撑球面滚子且带动球面滚子转动；

所述上料机构包括上料斗、进料板、推进器及提升机构，所述上料斗位于所述支撑架远离所述转动平台的一侧，且一端与支撑架铰接，所述提升机构与所述上料斗的另一端连接；所述进料板的一端与所述上料斗的一端连接，另一端穿过所述支撑架与所述转动平台连接，所述推进器与所述进料板对应，用于推动呈竖向位于所述进料板上的球面滚子移动至所述转动平台上；

所述定位机构包括第一驱动器和安装板，所述第一驱动器固设于所述支撑架上，所述安装板的一端固设于所述第一驱动器上，另一端朝向所述转动平台延伸，所述安装板上设有套装于球面滚子上且用于限定球面滚子位置的限位孔；

所述压紧机构包括第二驱动器和旋转接头，所述第二驱动器固设于所述支撑架上，所述旋转接头转动连接于所述第一驱动器，且位于球面滚子的正上方，用于压紧球面滚子；

所述摆动机构安装于所述机座上，且位于所述转动平台的一侧；所述摆动机构的自由端位于球面滚子的一侧，且具有沿球面滚子外球面上下弧形摆动的自由度；

所述超精机构安装于所述摆动机构的自由端上，且与球面滚子外侧面接触并研磨；

所述出料机构安装在所述转动平台远离所述摆动机构和超精机构的一侧，用于承接自所述转动平台落下的球面滚子。

2.如权利要求1所述的球面滚子超精机，其特征在于，所述上料斗的下端设有一端铰接于所述支撑架上的水平支撑板，所述提升机构与所述水平支撑板的另一端连接；所述支撑架上设有进料开口，所述进料板穿过所述进料开口；所述支撑架上还设有第三驱动器和设于所述第三驱动器自由端上的封堵板，所述封堵板位于所述进料开口的上方，所述第三驱动器驱动所述封堵板上下运动，用于封闭或者打开所述进料开口。

3.如权利要求2所述的球面滚子超精机，其特征在于，所述进料板上设有导向槽，所述推进器的自由端上设有限位块，所述限位块上设有用于与球面滚子外球面相适配的V型槽；所述限位块的下端设有与所述导向槽滑动配合的凸起部。

4.如权利要求1所述的球面滚子超精机，其特征在于，所述支撑架包括顶板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板垂直相交设置，且均固定连接于所述顶板的下端；所述第一驱动器和所述第二驱动器均固定连接于所述顶板上，且自由端向下延伸，所述进料板穿过所述第一侧板，所述第二侧板上设有竖向长条孔，所述第一驱动器的自由端上设有导向块，所述导向块的一端滑动连接于所述竖向长条孔内，所述安装板固定连接于所述导向块的另一端。

5.如权利要求1所述的球面滚子超精机，其特征在于，所述出料机构包括：

倾斜板，上端位于所述转动平台的一侧；

落料斗，呈水平设置，且一端位于所述倾斜板下端的下方，用于承接球面滚子；

第四驱动器，固设于所述落料斗的一侧，用于推动所述落料斗上的球面滚子。

6.如权利要求1所述的球面滚子超精机，其特征在于，所述摆动机构包括：

安装座，固设于所述机座上；所述安装座上设有连接孔和转动连接于所述连接孔内的转动轴；所述转动轴的端面上设有偏心安装的偏心块，所述偏心块上设有滑槽；

偏心轮，数量为两个，均转动连接于所述安装座上；两个所述偏心轮上下间隔设置；所述偏心轮上设有位于转动中心一侧的偏心孔；

连杆，设于两个所述偏心轮之间，且两端分别转动连接于两个所述偏心孔上；

摆动杆，设于所述转动轴和所述偏心轮之间；所述摆动杆的一端设有与所述滑槽滑动配合的第一滑块，另一端设有连接部，所述连接部连接于一个所述偏心轮上；所述超精机构安装于摆动杆上。