[实用新型]一种用于铝型材成型的上料抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于铝型材成型的上料抓取机构，包括底座，所述底座顶端的一侧设置安装座，所述安装座的顶端竖向设置有固定柱。该用于铝型材成型的上料抓取机构通过料抓取机构在使用的过程中，可以通过连接块一端的第三驱动电机启动输出轴带动活动座内部的第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮与齿条之间啮合连接，第三驱动电机带动第一驱动齿轮在齿条上进行转动，并同时带动活动座以及顶端固定柱和固定柱一侧设置的机械手和夹爪在底座的顶端进行水平移动，对机械手以及夹爪的使用范围进行调节，便于对夹爪抓取材料后进行输送的范围，解决了不便于对抓取机构进行平移调节使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体为一种用于铝型材成型的上料抓取机构。

背景技术

铝型材是一种以铝合金为材料加工制作的材料，铝型材不仅具有优秀的抗腐蚀性而且具有优良的可加工性以及具有极高的回收性，铝型材在加工成型的过程中需要使用上料抓取机构对原材料进行抓取上料，但现有的一些用于铝型材成型的上料抓取机构在使用的过程中仍存在一些不足，例如，不便于对抓取机构进行平移调节使用，同时不便于对抓取机构的使用角度进行调整，而且也不便于对抓取机构的使用高度进行调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于铝型材成型的上料抓取机构，以解决上述背景技术中提出不便于对抓取机构进行平移调节使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铝型材成型的上料抓取机构，包括底座，所述底座顶端的一侧设置安装座，所述安装座的顶端竖向设置有固定柱，所述固定柱的底端固定有固定座，所述固定柱一端的底部固定有第一伺服电机，所述固定柱一侧的顶部设置有连接座，所述连接座的一侧固定有机械手，所述机械手的底端设置有夹爪，所述安装座的底端固定有活动座。

优选的，所述底座的内部横向设置有环形槽，所述环形槽内部的底端固定有齿条，所述活动座的内部设置有内槽，所述内槽的内部活动连接有第一驱动齿轮，所述底座后端的内部横向设置有预留槽，所述活动座的后端设置有连接块，所述连接块的后端固定有第三驱动电机。

优选的，所述活动座嵌在环形槽的内部，所述第一驱动齿轮与齿条之间相啮合，所述连接块的前端贯穿预留槽的内部并与活动座的后端固定连接，所述第三驱动电机的输出轴通过联轴器与第一驱动齿轮的后端固定连接。

优选的，所述安装座顶端的内部设置有环形槽，所述固定座的底端固定有环形齿圈，所述安装座一侧的内部活动连接有第二驱动齿轮，所述安装座的一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴通过联轴器与第二驱动齿轮的一侧固定连接，所述环形齿圈和第二驱动齿轮之间相啮合。

优选的，所述固定座的底端与环形槽内部的底端之间活动连接。

优选的，所述固定柱内部的顶端竖向活动连接有螺杆，所述螺杆的外部设置有螺套，所述螺套的两端分别固定有限位块，所述固定柱内部的底端活动连接有第二斜齿轮，所述固定柱内部一侧的底端活动连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间相啮合，所述螺杆的外部设置有外螺纹，所述螺套的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺杆的底端与第二斜齿轮的顶端固定连接，所述连接座的一侧贯穿固定柱的一侧并与螺套的一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于铝型材成型的上料抓取机构不仅实现了便于对抓取机构进行平移调节使用，实现了便于对抓取机构的使用角度进行调整，而且实现了便于对抓取机构的使用高度进行调节；

(1)通过设置有齿条、活动座、第一驱动齿轮、内槽、预留槽、第三驱动电机、连接块和环形槽，上料抓取机构在使用的过程中，可以通过连接块一端的第三驱动电机启动输出轴带动活动座内部的第一驱动齿轮进行转动，第一驱动齿轮与齿条之间啮合连接，第三驱动电机带动第一驱动齿轮在齿条上进行转动，并同时带动活动座以及顶端固定柱和固定柱一侧设置的机械手和夹爪在底座的顶端进行水平移动，对机械手以及夹爪的使用范围进行调节，便于对夹爪抓取材料后进行输送的范围；