[实用新型]一种用于铝型材成型的上料抓取机构

权利要求书

1.一种用于铝型材成型的上料抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧设置安装座(2)，所述安装座(2)的顶端竖向设置有固定柱(5)，所述固定柱(5)的底端固定有固定座(3)，所述固定柱(5)一端的底部固定有第一伺服电机(4)，所述固定柱(5)一侧的顶部设置有连接座(6)，所述连接座(6)的一侧固定有机械手(7)，所述机械手(7)的底端设置有夹爪(8)，所述安装座(2)的底端固定有活动座(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝型材成型的上料抓取机构，其特征在于：所述底座(1)的内部横向设置有环形槽(17)，所述环形槽(17)内部的底端固定有齿条(10)，所述活动座(11)的内部设置有内槽(13)，所述内槽(13)的内部活动连接有第一驱动齿轮(12)，所述底座(1)后端的内部横向设置有预留槽(14)，所述活动座(11)的后端设置有连接块(16)，所述连接块(16)的后端固定有第三驱动电机(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝型材成型的上料抓取机构，其特征在于：所述活动座(11)嵌在环形槽(17)的内部，所述第一驱动齿轮(12)与齿条(10)之间相啮合，所述连接块(16)的前端贯穿预留槽(14)的内部并与活动座(11)的后端固定连接，所述第三驱动电机(15)的输出轴通过联轴器与第一驱动齿轮(12)的后端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于铝型材成型的上料抓取机构，其特征在于：所述安装座(2)顶端的内部设置有环形槽(17)，所述固定座(3)的底端固定有环形齿圈(18)，所述安装座(2)一侧的内部活动连接有第二驱动齿轮(19)，所述安装座(2)的一侧固定有第二伺服电机(9)，且第二伺服电机(9)的输出轴通过联轴器与第二驱动齿轮(19)的一侧固定连接，所述环形齿圈(18)和第二驱动齿轮(19)之间相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝型材成型的上料抓取机构，其特征在于：所述固定座(3)的底端与环形槽(17)内部的底端之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝型材成型的上料抓取机构，其特征在于：所述固定柱(5)内部的顶端竖向活动连接有螺杆(20)，所述螺杆(20)的外部设置有螺套(24)，所述螺套(24)的两端分别固定有限位块(23)，所述固定柱(5)内部的底端活动连接有第二斜齿轮(22)，所述固定柱(5)内部一侧的底端活动连接有第一斜齿轮(21)，所述第一斜齿轮(21)与第二斜齿轮(22)之间相啮合，所述螺杆(20)的外部设置有外螺纹，所述螺套(24)的内部设置有与外螺纹相配合的内螺纹，所述螺杆(20)的底端与第二斜齿轮(22)的顶端固定连接，所述连接座(6)的一侧贯穿固定柱(5)的一侧并与螺套(24)的一侧固定连接。