[实用新型]尺寸测量装置有效
| 申请号: | 202220722743.X | 申请日: | 2022-03-30 |
| 公开(公告)号: | CN217132102U | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
| 发明(设计)人: | 陈云蛟;彭华;王涛;唐波;李文涛;路子恒 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/06;G01B11/04;G01B11/14 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张博 |
| 地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 尺寸 测量 装置 | ||
本实用新型提供一种尺寸测量装置,包括:传送机构,适用于沿第一方向传送物品;以及扫描机构,与传送机构通讯连接,并被构造成向面对传送机构的第二方向输出扇形的激光束,激光束限定的平面与第一方向相垂直;其中,扫描机构适用于通过激光束检测物品相对于传送机构的相对位置差,用以获得物品的高度及宽度,并依据传送机构的传送速度获得物品的长度。
技术领域
本实用新型的至少一种实施例涉及一种物流技术领域,尤其涉及一种尺寸测量装置。
背景技术
在物流、公共交通及安检等应用场景中常会应用对物品的外部尺寸进行测量的设备,用以基于物品的外部形状得到相应物品的大致形状。
目前,常用的尺寸测量装置包括配置有光幕的传送机构,依据传送方向将光幕的发生装置和接收装置面对的设置在传送机构的宽度方向两侧,通过光幕进行扫描并结合传送机构的运行速度对物品的外部形状的尺寸进行测量。
光幕的发生装置和接收装置一般沿行和/或列形成矩阵,以形成多边形的光幕。在实际应用过程中,被传送的物品通过光幕时对光幕形成遮挡,光幕依据被遮挡区域的投影形成物品的形状。当物品的某一局部区域形成凸出部的状态下,光幕无法区分该凸出部和物品整体的形状差异。例如,通过光幕的物品是一个竖直放置的三棱柱结构(将三棱柱的一个矩形面为底面放置于传送机构上,与矩形面相对的角向上设置),那么光幕则会将三棱柱结构识别成为一个立方体结构(以矩形面为底面,与底面相对的角至底面所形成的截面为高,以三棱柱的厚度为宽)。另外,由于光幕必须包括对向设置的发生装置和接收装置,为从俯视角度对物品进行识别,也就需要采用至少包括两段的分段式传送机构,并在相邻两段传送机构所形成的间隙内设置一部分发生装置或接收装置。这样就导致传送机构是不连续的,当物品通过上述缝隙时则可能导致物品卡在该缝隙内的卡包情况的出现。
实用新型内容
针对于现有的技术问题,本实用新型提供一种尺寸测量装置,用于至少部分解决以上技术问题。
本实用新型的一方面提供一种尺寸测量装置,包括:传送机构,适用于沿第一方向传送物品;以及扫描机构,与所述传送机构通讯连接,并被构造成向面对所述传送机构的第二方向输出扇形的激光束,所述激光束限定的平面与所述第一方向相垂直;其中,所述扫描机构适用于通过所述激光束检测所述物品相对于所述传送机构的相对位置差,用以获得所述物品的高度及宽度,并依据所述传送机构的传送速度获得所述物品的长度。
根据本实用新型的实施例,所述激光束被构造成覆盖至少一部分所述传送机构的宽度方向;其中,所述宽度方向表征为与所述第一方向和第二方向均垂直的方向。
根据本实用新型的实施例,还包括第一支架,限定沿所述第一方向延伸的传送通道,适用于安装所述扫描机构,用以限制所述扫描机构和传送机构的相对位置。
根据本实用新型的实施例,所述传送机构被构造成沿水平方向传送所述物品。
根据本实用新型的实施例,所述第一支架设置于所述传送机构的上方。
根据本实用新型的实施例,所述扫描机构设置于所述第一支架的顶部,被构造成向下输出所述激光束。
根据本实用新型的实施例,还包括反射机构,所述反射机构,包括至少一个反射组件,设置于与所述传送机构相对的位置,适用于将由所述扫描机构输出的所述激光束沿所述第二方向反射至所述传送机构上。
根据本实用新型的实施例,还包括第二支架,适用于安装所述反射机构中的至少一部分反射组件,用以限定所述反射组件和扫描机构的相对位置。
根据本实用新型的实施例,所述反射机构包括一个反射组件,所述反射组件和所述第一方向的所形成的夹角包括45°。
根据本实用新型的实施例,所述扫描机构被构造成沿与所述第一方向相平行的方向输出所述激光束,所述激光束经所述反射组件反射沿所述第二方向输出至所述传送机构上。
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