[实用新型]取料装置

说明书

本实用新型涉及一种取料装置，包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。

技术领域

本实用新型涉及医用耗材生产设备技术领域，尤其涉及一种取料装置。

背景技术

在各类医用耗材的生产过程中，经常需要将耗材配件从用于容置它们的料盘中取出并移载重排于特定的作业工位。为了最大程度地利用料盘空间、提高料盘承载能力进而提高耗材配件的运输量、减少料盘用量进而降低耗材配件的运输频次，目前所用料盘的置料位排布密集紧凑，相邻两个置料位之间的距离较近。

显然当前的料盘结构会带来以下问题：放置于料盘内的配件排布密集使得配件之间距离太小、料盘对配件的约束限定作用阻碍作用造成移载机构获取配件困难，而且过于密集的配件也不利于移载它们到某些特定工位。因此，如何降低从设有密集排布的置料位的料盘中获取物料的难度，维持或进一步提高物料移载重排的节拍从而维持或进一步提高医用耗材生产效率/产能，是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种取料装置，包括移载机构，移载机构包括多个取料件，每个取料件包括多个间隙排布的取料部；

移载机构用于带动多个取料件分别从多个料盘中分批且各批同步取料，每个取料件至少能够带动其取料部依次停留于对应该取料件的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。

在其中一个实施方式中，取料装置还包括多个分别关联取料件的辅助机构，辅助机构包括多个成排布设且可活动的松料件，并至少形成分组的第一松料口与第二松料口；

在相关联的取料件及辅助机构中，位于第一取料位的取料部分别对应第一松料口，位于第二取料位的取料部分别对应第二松料口；松料件通过有序活动依次扩大第一松料口与第二松料口的开度。

如此设置，辅助机构可以通过松料件活动带动料盘隔料部活动，进而起到扩撑料盘置料位的作用，这样当取料件取料时，辅助机构便可以先扩大与当前取料部相对应的料盘置料位，而剩余料盘置料位则在下一批次的取料动作当中进行开度扩大，大大降低了从料盘中剥离物料的难度，与移载机构的协同配合可以明显缩短每一批次取料的耗时，缩短了取料动作的节拍。

在其中一个实施方式中，第一取料位与第二取料位等间距逐个交错排布；松料件包括逐个交错排布的主松料件及辅松料件，第一松料口与第二松料口分别为奇位松料口与偶位松料口；每个非端部的松料件的两侧分别为一个奇位松料口与一个偶位松料口，且每个松料口形成于相邻的主松料件与辅松料件之间。

如此设置，辅助机构可以对料盘的各个置料位按照奇数序位和偶数序位的组别划分次序先后有序扩撑，使得每个取料件在前一个批次的取料动作中仅取得奇数序位物料，然后在下个批次获取偶数序位物料，反之亦然。这样多个取料件只需对多个料盘进行两次取料即可将这些料盘的物料全部取完。

在其中一个实施方式中，辅助机构具有第一状态及第二状态，在第一状态奇位松料口的开度大于偶位松料口的开度，在第二状态奇位松料口的开度小于偶位松料口的开度；

主松料件和辅松料件通过按照相反取向分组且有序侧倾活动，以反复切换辅助机构至第一状态与第二状态，使得任一非端部的松料件两侧的松料口互反地改变各自开度。

如此设置，当辅助机构与料盘适配连接后，即可实现在辅助机构处于第一状态时料盘的奇位置料位扩大，而在第二状态时料盘的偶位置料位扩大，如此便可以克服同时扩大奇位置料位和偶位置料位的难以实现性。

在其中一个实施方式中，移载机构还包括取料调节件，取料调节件能够分别驱动多个取料件沿各自取料部的排布方向活动，以使取料件的取料部依次到达对应的第一取料位与第二取料位。