[实用新型]取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括移载机构(20)，所述移载机构(20)包括多个取料件(21)，每个取料件(21)包括多个间隙排布的取料部(211)；

所述移载机构(20)用于带动多个所述取料件(21)分别从多个料盘(200)中分批且各批同步取料，每个取料件(21)至少能够带动其取料部(211)依次停留于对应该取料件(21)的第一取料位与第二取料位，对应同一取料件(21)的第一取料位与第二取料位逐个轮替排布。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括多个分别关联所述取料件(21)的辅助机构(40)，所述辅助机构(40)包括多个成排布设且可活动的松料件(41)，并至少形成分组的第一松料口(42)与第二松料口(42)；

在相关联的取料件(21)及辅助机构(40)中，位于第一取料位的取料部(211)分别对应所述第一松料口(42)，位于第二取料位的取料部(211)分别对应所述第二松料口(42)；所述松料件(41)通过有序活动依次扩大所述第一松料口(42)与所述第二松料口(42)的开度。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述第一取料位与所述第二取料位等间距逐个交错排布；所述松料件(41)包括逐个交错排布的主松料件(41a)及辅松料件(41b)，所述第一松料口(42)与所述第二松料口(42)分别为奇位松料口(42a)与偶位松料口(42b)；每个非端部的松料件(41)的两侧分别为一个奇位松料口(42a)与一个偶位松料口(42b)，且每个松料口(42)形成于相邻的主松料件(41a)与辅松料件(41b)之间。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述辅助机构(40)具有第一状态及第二状态，在第一状态所述奇位松料口(42a)的开度大于所述偶位松料口(42b)的开度，在第二状态所述奇位松料口(42a)的开度小于所述偶位松料口(42b)的开度；

所述主松料件(41a)和所述辅松料件(41b)通过按照相反取向分组且有序侧倾活动，以反复切换所述辅助机构(40)至第一状态与第二状态，使得任一非端部的松料件(41)两侧的松料口(42)互反地改变各自开度。

5.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述移载机构(20)还包括取料调节件(22)，所述取料调节件(22)能够分别驱动多个取料件(21)沿各自取料部(211)的排布方向活动，以使所述取料件(21)的取料部(211)依次到达对应的第一取料位与第二取料位。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的取料装置，其特征在于，所述移载机构(20)还包括负压生成件，所述取料部(211)分别设有连通所述负压生成件的负压开口，所述负压生成件能够控制多个负压开口同步吸气。

7.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料部(211)分别设有可活动张开或闭合的物料夹爪，每个取料件(21)的多个物料夹爪能够同步张开作动或同步闭合作动。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括重排机构(30)，所述重排机构(30)包括多个成排布设的承接部(31)，所述取料部(211)的布设间距为所述承接部(31)的布设间距的整数倍。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述移载机构(20)具有集中卸料状态，多个所述取料件(21)通过相互靠近运动以切换至所述集中卸料状态；在所述集中卸料状态下，多个所述取料件(21)的取料部(211)逐个轮替排布，且分别一一对应全部或部分承接部(31)。

10.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述移载机构(20)还包括移载导向件(23)，所述取料件(21)滑动安装于所述移载导向件(23)，所述取料件(21)通过滑动远离所述重排机构(30)以取料，并且通过滑动靠近所述重排机构(30)以移载并卸载物料(300)；

多个取料件(21)的取料部(211)跟随所述取料件(21)沿所述移载导向件(23)滑动的活动轨迹依次设置。