[实用新型]水稻秧盘起盘机

说明书

本实用新型的水稻秧盘起盘机属于水稻种植技术领域，包括机架、四个行走轮、起盘铲和倾斜输送带，四个行走轮安装在机架的底部，机架的前部均布固定安装着倾斜输送带，倾斜输送带的前部安装有起盘铲，机架上部安装有横向输送带与倾斜输送带的尾部衔接，机架上部的一端固定安装着长方体框架，长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，循环叠盘装置下方的外侧设有集盘架，集盘架固定在机架上，集盘架上设有集盘。本实用新型的水稻秧盘起盘机，结构设计合理，使用操作方便，通过PLC控制系统自动控制完成机械化硬盘秧盘与苗床分离和起盘后的秧盘装框过程对育秧期间摆放在大棚内的水稻硬盘秧盘与床土进行分离，实现起盘。

技术领域

本实用新型涉及水稻种植技术领域，具体为水稻秧盘起盘机。

背景技术

水稻是我国四大主粮之一，在粮食生产和食品安全中占据了举足轻重的地位。秧苗移栽是水稻机械化种植中的关键环节，在水稻生产过程中的各环节作业较为繁琐，劳动程度较大，人工需求量多，亟待通过机械化智能化实现替代人工作业。特别是在棚内起盘环节，起盘移栽环节是投入人工量最多且作业强度最大的环节，目前主要是通过工作人员人工操作，依赖于劳动力，效率不高，增加了人工的成本，几乎全部靠人为起盘和卷盘，机械化程度几乎为零，而现有较少的采用机械化作业的起盘装置又存在起盘行数过少等问题，机械化程度不高等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在于克服现有技术的不足，而提供了一种水稻秧盘起盘机。

本实用新型的水稻秧盘起盘机，包括机架、行走轮、起盘铲和倾斜输送带，在机架的底部安装了四个行走轮，对称的行走轮的连接轴上设有从动轮，与固定在机架上的电机Ⅰ的输出轴链轮链条传动，在机前端的斜面上间隔设有两个支撑杆与机架两端相固定，在支撑杆上间隔均布安装着三组以上的倾斜输送带，每组倾斜输送带的前部机均安装有起盘铲，机架上部安装有横向传送带与倾斜输送带的尾部衔接；在机架上部的一端固定安装着长方体框架与横向传送带的尾部衔接；所述的长方体框架上安装着纵向的循环叠盘装置，所述的循环叠盘装置的外侧设有集盘架，所述的集盘架与机架相固定，集盘架上设有集盘；在机架的一端固定有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴链轮与倾斜输送带的传动轴的端头齿轮链条传动；在机架的另一端固定了电机Ⅲ，电机Ⅲ与横向传送带传动连接；在长方体框架上固定了电机Ⅳ，电机Ⅳ与循环叠盘装置上传动连接；所述的电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ和电机Ⅳ均与PLC控制装置线路连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的循环叠盘装置是在长方体框架的两条纵向边框上设有的循环齿轮链并通过电机Ⅳ驱动，在两条循环齿轮链间均布固定着五个以上的横向托盘，所述的电机Ⅳ为步进电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的循环叠盘装置上的横向托盘的数量为十个，循环叠盘装置的内侧安装有横向推杆与横向托盘相配合，在长方体框架前端的机架上固定有电机轨道，在电机轨道上设有链条Ⅲ，电机Ⅶ置于电机轨道上、其输出轴上的齿轮与链条Ⅲ相配合，电机Ⅶ输出轴的末端固定有横向推杆，所述的横向推杆为五个纵向间隔排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述的集盘架的前后两端的边框上安装着链条Ⅰ，链条Ⅰ与固定在集盘架一端上的电机Ⅴ上的链轮传动链接，在集盘架上设有集盘与链条Ⅰ相配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述的横向传送带是在机架顶部边框内横向间隔设有滚轮构成，在机架的后端设有链条Ⅴ与电机Ⅲ传动链接，在链条Ⅴ上固定有限位推杆置于横向传送带的上方。

作为本实用新型的进一步改进，在倾斜输送带上方两端的机架之间设有横向的滑动推杆，滑动推杆沿滑轨通过链条Ⅱ与电机Ⅵ驱动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述的四个行走轮上均设有轨道槽，四个行走轮的前轮与架体之间设有高度调节装置。