[实用新型]水稻秧盘起盘机

权利要求书

1.水稻秧盘起盘机，包括机架（1）、行走轮（2）、起盘铲（3）和倾斜输送带（4），在机架（1）的底部安装了四个行走轮（2），对称的行走轮（2）的连接轴上设有从动轮，与固定在机架（1）上的电机Ⅰ（10）的输出轴链轮链条传动，其特征是在机架（1）的前端的斜面上间隔设有两个支撑杆（27）与机架（1）两端相固定，在支撑杆（27）上间隔均布安装着三组以上的倾斜输送带（4），每组倾斜输送带（4）的前部机均安装有起盘铲（3），机架（1）上部安装有横向传送带（5）与倾斜输送带（4）的尾部衔接；在机架（1）上部的一端固定安装着长方体框架（6）与横向传送带（5）的尾部衔接；所述的长方体框架（6）上安装着纵向的循环叠盘装置（7），所述的循环叠盘装置（7）的外侧设有集盘架（8），所述的集盘架（8）与机架（1）相固定，集盘架（8）上设有集盘（9）；在机架（1）的一端固定有电机Ⅱ（11），电机Ⅱ（11）的输出轴链轮与倾斜输送带（4）的传动轴（28）的端头齿轮链条传动；在机架（1）的另一端固定了电机Ⅲ（12），电机Ⅲ（12）与横向传送带（5）传动连接；在长方体框架（6）上固定了电机Ⅳ（13），电机Ⅳ（13）与循环叠盘装置（7）上传动连接；所述的电机Ⅰ（10）、电机Ⅱ（11）、电机Ⅲ（12）和电机Ⅳ（13）均与PLC控制装置（14）线路连接。

2.如权利要求1所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的循环叠盘装置（7）是在长方体框架（6）的两条纵向边框上设有的循环齿轮链（15）并通过电机Ⅳ（13）驱动，在两条循环齿轮链（15）间均布固定着五个以上的横向托盘（16），所述的电机Ⅳ（13）为步进电机。

3.如权利要求2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的循环叠盘装置（7）上的横向托盘（16）的数量为十个，循环叠盘装置（7）的内侧安装有横向推杆（19）与横向托盘（16）相配合，在长方体框架（6）前端的机架（1）上固定有电机轨道（29），在电机轨道（29）上设有链条Ⅲ（30），电机Ⅶ（22）置于电机轨道（29）上、其输出轴上的齿轮与链条Ⅲ（30）相配合，电机Ⅶ（22）输出轴的末端固定有横向推杆（19），所述的横向推杆（19）为五个纵向间隔排列。

4.如权利要求1或2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的集盘架（8）的前后两端的边框上安装着链条Ⅰ（17），链条Ⅰ（17）与固定在集盘架（8）一端上的电机Ⅴ（18）上的链轮传动链接，在集盘架（8）上设有集盘（9）与链条Ⅰ（17）相配合。

5.如权利要求1或2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的横向传送带（5）是在机架（1）顶部边框内横向间隔设有滚轮（38）和一个上架体（41）构成，在机架（1）的后端设有链条Ⅴ（39）与电机Ⅲ（12）传动链接，在链条Ⅴ（39）上固定有限位推杆（40）置于横向传送带（5）的上方，在上架体（41）上设有压力传感器（32）。

6.如权利要求1或2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于倾斜输送带（4）上方两端的机架（1）之间设有横向的滑动推杆（23），滑动推杆（23）的两端分别固定了电机Ⅵ（25），电机Ⅵ（25）置于底架滑轨（26）上、其输出轴链轮与链条Ⅱ（24）相配合，在倾斜输送带（4）两端底架滑轨（26）的前后端均设有位置传感器Ⅱ（34）。

7.如权利要求1或2所述的水稻秧盘起盘机，其特征在于所述的四个行走轮（2）上均设有轨道槽（20），四个行走轮（2）的前轮与架体之间设有高度调节装置（21），在两侧的高度调节装置（21）分别设有位置传感器Ⅰ（33）。