[实用新型]一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置

说明书

本实用新型提出了一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置，包括正面相机检测模块、多个角度倾斜相机检测模块、投影模块以及背面相机检测模块；所述正面相机检测模块位于产品的正上方，所述角度倾斜相机检测模块均匀间隔对称设置在产品的上方；所述投影模块位于产品的上方；所述背面相机检测模块位于所述产品下方，且所述背面相机检测模块与产品之间设有平面光源装置；所述背面相机检测模块包括第一相机、第一远心镜头，所述第一相机与所述第一远心镜头连接，且所述第一远心镜头靠近产品设置。本实用新型直接满足产品6个面的检测，且具备2D视觉和3D视觉的检测和测量能力。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，具体涉及一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置。

背景技术

随着半导体、精密加工、微电子等行业的发展，针对产品外观的检测内容也逐步增加，目前可通过机器视觉检测代替人工实现自动化的检测。

在视觉检测中，包括2D视觉检测与3D视觉检测。其中，2D视觉检测技术主要是通过工业相机捕捉表面图像，然后利用计算机，通过机器视觉图像分析等相关算法，对表面图像进行分析，自动识别缺陷所在位置，达到物件表面质量检测的目的。目前，2D视觉检测技术发展已基本较为成熟，应用较为广泛，适应性好，各种缺陷理论上都能识别，但精度不太好，适用于检测要求较低的产品。

3D视觉检测技术多是通过3D相机进行集成使用，精度高，主要应用于部分高附加值产品线上，3D视觉检测技术一般侧重Z方向的高度测量，X/Y方向的测量精度都比较低，即针对3D视觉检测技术，其检测一般是有深度信息的缺陷，对于没有或者深度信息不明显的缺陷难以检测。

专利申请号为202120444698.1的实用新型专利公开了一种多角度2D/3D检测的光学装置，其将2D视觉检测装置与3D视觉检测装置结合起来，对产品的五个面同时进行拍摄,且可以融合高帧率的2D和3D成像技术,实现多角度检测,检测全面。

上述多角度2D/3D检测的光学装置实现了对产品五个面的检测，但无法实现对产品六个面的检测。

实用新型内容

本实用新型提出了一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置，包括正面相机检测模块、多个角度倾斜相机检测模块、投影模块以及背面相机检测模块；所述正面相机检测模块位于产品的正上方，所述角度倾斜相机检测模块均匀间隔对称设置在产品的上方；所述投影模块位于产品的上方；所述背面相机检测模块位于所述产品下方，且所述背面相机检测模块与产品之间设有平面光源装置；所述背面相机检测模块包括第一相机、第一远心镜头，所述第一相机与所述第一远心镜头连接，且所述第一远心镜头靠近产品设置。

一些实施例中，所述正面相机检测模块包括第二相机、第二远心镜头，所述第二相机与所述第二远心镜头连接，且所述第二远心镜头靠近产品设置。

一些实施例中，所述第二远心镜头周围设有环形光源装置，所述环形光源装置位于所述产品的上方。

一些实施例中，所述投影模块包括分光镜、投影装置，所述投影装置用于向所述分光镜垂直发射投影光。

一些实施例中，所述分光镜设置在所述第二远心镜头内，或所述分光镜设置在所述第二远心镜头周围，或所述分光镜设置在所述第二远心镜头正下方。

一些实施例中，所述角度倾斜相机检测模块包括第三相机、三维激光扫描装置、第三远心镜头，所述三维激光扫描装置连接于所述第三相机与所述第三远心镜头之间，且所述三维激光扫描装置基于沙姆定律铰链原则，所述第三远心镜头靠近产品设置。

一些实施例中，所述平面光源装置包括导光板、灯珠，所述灯珠设置在所述导光板周壁。