[实用新型]一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置

权利要求书

1.一种融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，包括正面相机检测模块(1)、角度倾斜相机检测模块(2)、投影模块(3)以及背面相机检测模块(4)；所述正面相机检测模块(1)位于产品(5)的正上方，多个所述角度倾斜相机检测模块(2)均匀间隔对称设置在产品(5)的上方；所述投影模块(3)位于产品(5)的上方；所述背面相机检测模块(4)位于所述产品(5)下方，且所述背面相机检测模块(4)与产品(5)之间设有平面光源装置(6)。

2.根据权利要求1所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述正面相机检测模块(1)包括第二相机(101)、第二远心镜头(102)，所述第二相机(101)与所述第二远心镜头(102)连接，且所述第二远心镜头(102)靠近产品(5)设置。

3.根据权利要求2所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述第二远心镜头(102)周围设有环形光源装置(7)，所述环形光源装置(7)位于所述产品(5)的上方。

4.根据权利要求2所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述投影模块(3)包括分光镜(301)、投影装置(302)，所述投影装置(302)用于向所述分光镜(301)垂直发射投影光。

5.根据权利要求4所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述分光镜(301)设置在所述第二远心镜头(102)内，或所述分光镜(301)设置在所述第二远心镜头(102)周围，或所述分光镜(301)设置在所述第二远心镜头(102)正下方。

6.根据权利要求1所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述角度倾斜相机检测模块(2)包括第三相机(201)、三维激光扫描装置(202)、第三远心镜头(203)，所述三维激光扫描装置(202)连接于所述第三相机(201)与所述第三远心镜头(203)之间，且所述三维激光扫描装置(202)基于沙姆定律铰链原则，所述第三远心镜头(203)靠近产品(5)设置。

7.根据权利要求1所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述平面光源装置(6)包括导光板(601)、灯珠(602)，所述灯珠(602)设置在所述导光板(601)周壁。

8.根据权利要求1所述的融合2D与3D的6S检测测量光学装置，其特征在于，所述背面相机检测模块(4)包括第一相机(401)、第一远心镜头(402)，所述第一相机(401)与所述第一远心镜头(402)连接，且所述第一远心镜头(402)靠近产品(5)设置。