[实用新型]一种园区智能车辆自动驾驶车辆电源设备

说明书

本实用新型公开了一种园区智能车辆自动驾驶车辆电源设备，其包括主电源和副电源，其中，所述主电源通过车载动力源充电，所述副电源通过主电源充电，所述副电源依序通过上层开关和充电开关与所述主电源连接，所述上层直流供电总线中的稳压电源A和B，分别连接到所述上层开关和充电开关之间、所述副电源的输出端，所述底层直流供电总线的输入端通过下层开关连接到所述主电源与上层开关之间，所述交流供电总线的输出端与所述副电源的输出端之间设逆变器，输出220V交流电。本实用新型通过双电源系统为所有设备提供稳定可靠的电力。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别是关于一种园区智能车辆自动驾驶车辆电源设备。

背景技术

园区场景具有道路环境较为简单，结构化程度高，行驶路线较为固定等特点，是智能汽车自动驾驶技术重要的且难度最小的落地应用场景。目前，园区自动驾驶技术已经成功应用于景区观光代步、仓储物流配送、园区环卫清扫等限定区域场景，加速了自动驾驶技术的落地与产业化应用。

但园区自动驾驶技术也面临着诸多挑战。在自动驾驶系统架构方面，为便于系统升级，可扩展性是自动驾驶系统架构设计需考虑的重要因素，随着自动驾驶系统感知决策算法智能化程度的不断提高，对硬件平台算力的需求也不断提高。而园区智能车辆受限于车辆体积和车辆续航里程的要求，自动驾驶系统设备的最大供电功率将受到约束，因此，为给自动驾驶系统所有设备提供稳定可靠的电力，对园区智能车辆电源系统部署提出了挑战。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园区智能车辆自动驾驶系统架构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种园区智能车辆自动驾驶车辆电源设备，其包括主电源和副电源，其中，所述主电源通过车载动力源充电，所述副电源通过主电源充电，所述副电源依序通过上层开关和充电开关与所述主电源连接，所述上层直流供电总线中的稳压电源A和B，分别连接到所述上层开关和充电开关之间、所述副电源的输出端，所述底层直流供电总线的输入端通过下层开关连接到所述主电源与上层开关之间，所述交流供电总线的输出端与所述副电源的输出端之间设逆变器，输出220V交流电。

进一步地，所述下层开关处于闭合状态的情形下，为所述下层直流供电总线输出12V直流电；所述上层开关处于闭合状态的情形下，所述上层直流供电总线输出12V直流电，所述逆变器处于启动状态的情形下，所述交流供电总线输出 220v交流电压。

进一步地，所述稳压电源A通过处于闭合状态的所述上层开关与定位设备、感知设备、路由器和交换机电流连通。

进一步地，所述稳压电源B通过同时处于闭合状态的所述上层开关和所述充电开关与显示器和计算平台电流连通。

进一步地，所述逆变器通过同时处于闭合状态的所述上层开关和所述充电开关与人机交互平台和通信设备电流连通。

进一步地，所述主电源通过处于闭合状态的所述下层开关与单片机和散热风扇电流连通。

本实用新型通过双电源系统为所有设备提供稳定可靠的电力。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的园区智能车辆自动驾驶系统架构原理图。

图2为本实用新型实施例提供的自动驾驶系统电源设备的原理示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动驾驶系统电源设备的连接实例图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例所提供的园区智能车辆自动驾驶系统架构包括交换机1、计算平台2、底层控制器3、感知设备4、定位设备5、通信设备7 和人机交互平台8。