[实用新型]一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统

说明书

本实用新型涉及汽车部件注塑生产技术领域，尤其涉及一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，包括注塑机，所述注塑机正面的一侧放置有视觉检测组件，所述视觉检测组件的一侧放置有送料组件，所述注塑机的一侧放置有移动组件，所述移动组件顶部的输出端固定连接有底座，所述移动组件用于带动底座左右移动，所述底座的顶部固定连接有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端固定连接有工装治具。本实用新型通过六轴机器人可自动放预埋件，视觉相机可视觉检测预埋件是否有放到位，通过切水口料具以便切除产品上的一些不规则水口，通过火焰枪可处理在注塑中产品的合模线的毛边，提高了生产效率，减少作业人员，从而降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件注塑生产技术领域，具体为一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统。

背景技术

在注塑机注塑产品出来后的后段加工制造中，需要人工放预埋件然后人工确认，进行手动水口切除，人工火焰处理，在生产过程中存在效率低，产能低安全隐患大，浪费了大量的人力、物力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，具备效率高的优点，解决了在生产过程中存在效率低，产能低安全隐患大，浪费了大量的人力、物力的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，包括注塑机，所述注塑机正面的一侧放置有视觉检测组件，所述视觉检测组件的一侧放置有送料组件，所述注塑机的一侧放置有移动组件，所述移动组件顶部的输出端固定连接有底座，所述移动组件用于带动底座左右移动，所述底座的顶部固定连接有六轴机器人，所述六轴机器人的输出端固定连接有工装治具；

所述底座正面的一侧固定连接有切水口料具，所述切水口料具的一侧固定连接有火焰枪。

进一步地，所述移动组件的正面放置有产品升降架。

进一步地，所述移动组件的外侧设有护栏。

进一步地，所述工装治具包括有固定板，所述固定板固定连接在六轴机器人的输出端，所述固定板的外侧可拆卸连接有固定架，所述固定架外侧的左右两端分别固定连接有气动拨爪，所述固定架外侧中部的前后两端均固定连接有吸盘。

进一步地，所述固定架外侧一端的中部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有电磁铁，所述固定架外侧的一端固定连接有支杆，所述支杆的一端固定连接有视觉相机。

进一步地，所述切水口料具包括有安装架，所述安装架固定连接在底座上，所述安装架顶部的中部固定连接有固定块，所述固定块顶部的中部转动连接有水口刀。

进一步地，所述安装架的内侧固定连接有升降件，所述升降件的输出端固定连接有水口剪刀，所述升降件用于带动水口剪刀上下移动。

进一步地，所述安装架的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离安装架一端的顶部固定连接有支撑柱，所述火焰枪固定连接在支撑柱上。

进一步地，所述安装架的另一侧固定连接有料框，所述安装架的底部固定连接有下料斗。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，至少具备以下有益效果：

1、该六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，通过移动组件可带动六轴机器人左右移动，在六轴机器人的输出端安装工装治具，工装治具可对预埋件的抓取，通过六轴机器人可自动放预埋件，工装治具上的视觉相机可视觉检测预埋件是否有放到位，通过切水口料具以便切除产品上的一些不规则水口，通过火焰枪可处理在注塑中产品的合模线的毛边，提高了生产效率，减少作业人员，从而降低生产成本。