[实用新型]一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统

权利要求书

1.一种六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，包括注塑机(1)，其特征在于：所述注塑机(1)正面的一侧放置有视觉检测组件(2)，所述视觉检测组件(2)的一侧放置有送料组件(3)，所述注塑机(1)的一侧放置有移动组件(4)，所述移动组件(4)顶部的输出端固定连接有底座(5)，所述移动组件(4)用于带动底座(5)左右移动，所述底座(5)的顶部固定连接有六轴机器人(6)，所述六轴机器人(6)的输出端固定连接有工装治具(7)；

所述底座(5)正面的一侧固定连接有切水口料具(9)，所述切水口料具(9)的一侧固定连接有火焰枪(10)。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述移动组件(4)的正面放置有产品升降架(8)。

3.根据权利要求1所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述移动组件(4)的外侧设有护栏(11)。

4.根据权利要求1所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述工装治具(7)包括有固定板(701)，所述固定板(701)固定连接在六轴机器人(6)的输出端，所述固定板(701)的外侧可拆卸连接有固定架(702)，所述固定架(702)外侧的左右两端分别固定连接有气动拨爪(703)，所述固定架(702)外侧中部的前后两端均固定连接有吸盘(704)。

5.根据权利要求4所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述固定架(702)外侧一端的中部固定连接有安装板(705)，所述安装板(705)的底部固定连接有电磁铁(706)，所述固定架(702)外侧的一端固定连接有支杆(707)，所述支杆(707)的一端固定连接有视觉相机(708)。

6.根据权利要求1所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述切水口料具(9)包括有安装架(901)，所述安装架(901)固定连接在底座(5)上，所述安装架(901)顶部的中部固定连接有固定块(902)，所述固定块(902)顶部的中部转动连接有水口刀(903)。

7.根据权利要求6所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述安装架(901)的内侧固定连接有升降件(904)，所述升降件(904)的输出端固定连接有水口剪刀(905)，所述升降件(904)用于带动水口剪刀(905)上下移动。

8.根据权利要求7所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述安装架(901)的一侧固定连接有支撑杆(906)，所述支撑杆(906)远离安装架(901)一端的顶部固定连接有支撑柱(907)，所述火焰枪(10)固定连接在支撑柱(907)上。

9.根据权利要求8所述的六轴机器人自动放预埋件水口切除火焰处理系统，其特征在于：所述安装架(901)的另一侧固定连接有料框(908)，所述安装架(901)的底部固定连接有下料斗(909)。