[实用新型]智能分类垃圾桶

权利要求书

1.一种智能分类垃圾桶，其特征在于，包括：

垃圾桶，包括四格回收箱和垃圾桶翻盖，所述垃圾桶翻盖的一侧与所述四格回收箱铰接，另一侧开设有垃圾投放口，所述四格回收箱通过互相垂直的分隔板分隔为四个开口，所述分隔板相交处设置有收纳盒，其中，与分类后的垃圾相对应的所述开口为目标开口；

垃圾检测机构，包括传感器识别部、图像识别部和主控制器，所述图像识别部与所述垃圾桶翻盖的盖板连接，所述传感器识别部和所述主控制器设置于所述收纳盒内，所述主控制器分别与所述传感器识别部和所述图像识别部通信连接，其中，垃圾检测机构被配置为检测垃圾的种类；

垃圾分拣机构，包括托盘部和分拣部，所述托盘部设置在所述收纳盒的上方，所述分拣部设置于所述盖板和所述托盘部之间，所述托盘部的垃圾托盘开设有用于垃圾进入所述目标开口的落入口，所述分拣部用于将位于垃圾托盘上的垃圾推进所述落入口。

2.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括垃圾溢满报警机构；所述垃圾溢满报警机构包括超声检测器和显示报警器，所述超声检测器设于所述收纳盒内，所述显示报警器设置在所述垃圾桶翻盖上，所述超声检测器和所述显示报警器分别与所述主控制器通信连接。

3.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，还包括无线通信机构；所述无线通信机构包括定位器和通信器，所述定位器和所述通信器设于所述收纳盒内，所述定位器和所述通信器分别与所述主控制器通信连接，所述无线通信机构被配置为与后台管理系统进行信息交互。

4.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述托盘部还包括托盘支撑架和第一舵机；所述托盘支撑架一端与所述收纳盒卡接，另一端与所述垃圾托盘转动连接，所述第一舵机固设在所述收纳盒内，所述第一舵机的转动端与所述垃圾托盘固定连接，用于带动所述垃圾托盘相对于所述托盘支撑架转动。

5.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述分拣部包括分拣棒和第二舵机；

所述第二舵机固设在所述盖板下侧，所述分拣棒设置为L型，L型所述分拣棒的一边与所述第二舵机固定连接，另一边与所述垃圾托盘平行，所述第二舵机被配置为带动所述分拣棒转动至将垃圾推入所述落入口，且所述第二舵机和所述第一舵机的转动轴位于同一直线上。

6.根据权利要求4所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述托盘支撑架与所述收纳盒卡接的一端开设有与所述收纳盒相匹配的卡槽，所述托盘支撑架通过所述卡槽卡接在所述收纳盒外部，所述托盘支撑架靠近所述垃圾托盘的一端设置有滑道，所述滑道内均匀布置有多个滚珠。

7.根据权利要求1所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述图像识别部包括摄像头和树莓派；所述摄像头与所述盖板的下侧固定连接，所述树莓派固设于所述盖板的下侧，所述树莓派与所述摄像头和所述主控制器通信连接。

8.根据权利要求7所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述收纳盒靠近所述垃圾投放口一侧开设有探头通孔，所述传感器识别部的多个传感器的传感器探头穿过所述探头通孔伸出到所述收纳盒外部。

9.根据权利要求8所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述垃圾托盘开设有探测口，所述探测口位于所述传感器探头的上方。

10.根据权利要求2所述的智能分类垃圾桶，其特征在于，所述超声检测器设置有四个，四个所述超声检测器分别设置于四个所述开口的中心处，分别与所述收纳盒的盒底板固定连接。