[实用新型]一种半轴总成的全自动装配检测设备

说明书

本实用新型涉及一种半轴总成的全自动装配检测设备，包括机台、上部框架和三工位机械手，所述的机台上端中部设置有上部框架，所述的上部框架内设置有前后移动的且可以下移的三工位机械手，所述的机台上端面上从前往后分别设置有球笼装配组装结构、匀脂结构、称重结构和人工检测运输台，所述的上部框架右端前部内安装有可以上下移动的卡箍结构，所述的卡箍结构与球笼装配组装结构的右端对应。本实用新型具有操作简便、生产效率高、降低成本、确保产品质量等特点。

技术领域

本实用新型涉及半轴自动化生产技术领域，特别是涉及一种半轴总成的全自动装配检测设备。

背景技术

常规半轴总成组装后需要经过卡箍内球笼的组装、长度检测、内脂润滑、重量检测、人工观察检测和打标等工序，通常情况下上述检测选择一条生产流水线进行生产，每一个工序均需要一台自动化设备和一个员工进行生产，这会大大增加生产成本、同时也无法提高生产效率，为了解决上述问题，需要设计一种新的自动化生产装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种半轴总成的全自动装配检测设备，具有操作简便、生产效率高、降低成本、确保产品质量等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种半轴总成的全自动装配检测设备，包括机台、上部框架和三工位机械手，所述的机台上端中部设置有上部框架，所述的上部框架内设置有前后移动的且可以下移的三工位机械手，所述的机台上端面上从前往后分别设置有球笼装配组装结构、匀脂结构、称重结构和人工检测运输台，所述的上部框架右端前部内安装有可以上下移动的卡箍结构，所述的卡箍结构与球笼装配组装结构的右端对应。

本技术方案中通过设置球笼装配组装结构用来手动装配半轴总成，同时通过设置卡箍结构，用来对内球笼结构进行卡位组装，通过设置匀脂结构，用来测量半轴总成的拉伸总长和缩进总长，同时也用来方便对球笼内部的润滑油脂进行抹平动作，确保润滑顺利，通过设置称重结构，用来对产品进行称量动作，通过设置人工检测运输台，用来方便将产品移出到机台后部，用来方便工人对其进行人工观察检测。

本技术方案中三工位机械手上设置有九个夹持爪，三个形成一排，总共布置有三排，生产时，通过三工位机械手前后移动，使得产品能够一个一个顺序后移，形成完成的流水线生产。

作为对本技术方案的一种补充，所述的球笼装配组装结构包括组装底板、第一滑轨和装配座，所述的组装底板上端面中部设置有横向通孔，组装底板上前后并排设置有两根第一滑轨，横向通孔位于两个第一滑轨之间，所述的组装底板的左端上安装有沿第一滑轨左右移动的装配座，两个第一滑轨之间的中部设置有横向左右移动的定位座和支撑座，所述的组装底板的右端安装有沿着第一滑轨左右移动的气缸定位座，所述的气缸定位座上安装有主轴朝左的推进气缸，所述的推进气缸上设置有定位盘。

进行组装的时候，首先将半成品放置在装配座和定位座，之后手动抬起半球笼的一端，之后将两个捆绑带捆绑在半球笼上，然后通过支撑座对产品端部进行定位，然后启动卡箍结构，卡箍结构用来对绑带进行收缩对接。

作为对本技术方案的一种补充，所述的匀脂结构包括支撑底板、第二滑轨和装配座，所述的支撑底板上端面中部前后并排设置有第二滑轨，第二滑轨之间设置有横向通孔，所述的支撑底板左端安装有沿第二滑轨左右移动的装配座，中部安装有横向左右移动的定位座和支撑座，右端安装有左右移动的爪盘结构，所述的爪盘结构包括爪盘支架和爪盘，所述的爪盘支架安装在第二滑轨的右端上，爪盘支架内安装有主轴朝左的推动气缸，所述的推动气缸的主轴上安装有爪盘。

进行匀脂操作时，三工位机械手将完成组装工序的产品放入到匀脂结构上，装配座、定位座和支撑座对产品进行支撑，之后启动爪盘结构，爪盘结构的爪盘抓住产品的右端，然后启动推动气缸，推动气缸控制产品右端朝左移动，移动到极限位置时，记录好产品收缩时的总长，之后推动气缸的主轴朝右拉伸，测出拉伸状态时的总长，由于内球笼端进行移动，使得内球笼端的内部的润滑脂完成均匀抹平操作。