[实用新型]一种半轴总成的全自动装配检测设备

权利要求书

1.一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：包括机台(1)、上部框架(2)和三工位机械手(3)，所述的机台(1)上端中部设置有上部框架(2)，所述的上部框架(2)内设置有前后移动的且可以下移的三工位机械手(3)，所述的机台(1)上端面上从前往后分别设置有球笼装配组装结构(5)、匀脂结构(6)、称重结构(7)和人工检测运输台(8)，所述的上部框架(2)右端前部内安装有可以上下移动的卡箍结构(4)，所述的卡箍结构(4)与球笼装配组装结构(5)的右端对应。

2.根据权利要求1所述的一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：所述的球笼装配组装结构(5)包括组装底板(11)、第一滑轨(12)和装配座(35)，所述的组装底板(11)上端面中部设置有横向通孔，组装底板(11)上前后并排设置有两根第一滑轨(12)，横向通孔位于两个第一滑轨(12)之间，所述的组装底板(11)的左端上安装有沿第一滑轨(12)左右移动的装配座(35)，两个第一滑轨(12)之间的中部设置有横向左右移动的定位座(15)和支撑座(28)，所述的组装底板(11)的右端安装有沿着第一滑轨(12)左右移动的气缸定位座(13)，所述的气缸定位座(13)上安装有主轴朝左的推进气缸(14)，所述的推进气缸(14)上设置有定位盘。

3.根据权利要求2所述的一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：所述的匀脂结构(6)包括支撑底板(26)、第二滑轨(34)和装配座(35)，所述的支撑底板(26)上端面中部前后并排设置有第二滑轨(34)，第二滑轨(34)之间设置有横向通孔，所述的支撑底板(26)左端安装有沿第二滑轨(34)左右移动的装配座(35)，中部安装有横向左右移动的定位座(15)和支撑座(28)，右端安装有左右移动的爪盘结构(29)，所述的爪盘结构(29)包括爪盘支架(31)和爪盘(30)，所述的爪盘支架(31)安装在第二滑轨(34)的右端上，爪盘支架(31)内安装有主轴朝左的推动气缸(32)，所述的推动气缸(32)的主轴上安装有爪盘(30)。

4.根据权利要求3所述的一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：所述的装配座(35)包括端部支架(24)、驱动气缸(25)和第一滑动台(20)，所述的端部支架(24)安装在组装底板(11)或支撑底板(26)的右端上，所述的第一滑动台(20)安装在第一滑轨(12)或第二滑轨(34)上，第一滑动台(20)的后端安装有主轴朝上的第一压紧气缸(23)，所述的第一压紧气缸(23)的主轴上安装有前端朝前延伸的压杆，压杆前端下方安装有竖直定位座，所述的第一滑动台(20)的左端下部安装有可上下移动的第一锁紧块(21)，所述的第一锁紧块(21)位于横向通孔内，第一锁紧块(21)的纵向长度大于横向通孔的纵向距离，所述的第一滑动台(20)的右端设置有下端与第一锁紧块(21)连接的锁紧把手(22)，所述的锁紧把手(22)的连接杆中部与第一滑动台(20)采用螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：所述的定位座(15)包括第二滑动台(45)、第二压紧气缸(47)和第二锁紧块(46)，所述的第二滑动台(45)安装在第一滑轨(12)或第二滑轨(34)上，所述的第二滑动台(45)上安装有竖直支撑座(44)，所述的第二滑动台(45)的后端上安装有顶杆朝上的第二压紧气缸(47)，第二压紧气缸(47)的主轴上安装有前端朝前延伸的压杆，所述的第二滑动台(45)的右端下部安装有上下移动的第二锁紧块(46)，所述的第二锁紧块(46)可以与组装底板(11)或支撑底板(26)的下侧形成锁紧配合。

6.根据权利要求3所述的一种半轴总成的全自动装配检测设备，其特征在于：所述的支撑座(28)包括第三滑动台(16)、下部气缸(17)和上升支撑台(18)，所述的第三滑动台(16)滑动安装在组装底板(11)或支撑底板(26)上，所述的第三滑动台(16)下端面中部安装有主轴朝上的下部气缸(17)，下部气缸(17)的主轴上安装有上升支撑台(18)。