[实用新型]一种电动夹爪驱动机构有效
申请号: | 202220685988.X | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN216991949U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 李永华 | 申请(专利权)人: | 李永华 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 214026 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 驱动 机构 | ||
本实用新型公开了一种电动夹爪驱动机构,包括第一壳体、滑块和滑轨,所述第一壳体上设置有连接板块,且连接板块上方安装有第二壳体,所述第一壳体内部安装有驱动电机,且驱动电机上方连接有驱动皮带轮,所述传动皮带上开设有第一开孔,且传动皮带另一端设置有从动轮,所述传动皮带内侧安装有限位压板,所述限位压板上开设有第二开孔,且传动皮带外侧开设有联板,所述联板上安装有螺栓,且联板上方连接有滑块,所述滑块上安装有滑轨,且滑轨下方固定有第二壳体。该电动夹爪驱动机构,通过驱动电机作为驱动皮带轮和从动轮的主要动力源,无需繁琐的气动辅助部件的安装,省去了气动传动的过程,从而实现降低不必要的故障率。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体为一种电动夹爪驱动机构。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。在自动化技术中夹爪的应用相对广泛,随着国家对节能减排和环保要求的加强,各种电动化执行器应用越来越多,一般用于低成本,频繁启动和高速运动的工况。
但是目前市面上用于自动化生产的夹爪设备由于技术的相对不完善,已经无法满足人们的需求了,现有技术中的夹爪往往采用气动设备进行传动夹持,这种方式在实际应用中安装相对繁琐,需要进行气路、电磁阀等的安装,同时还会造成占用不必要安装空间的问题。所以我们提出了一种电动夹爪驱动机构,以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电动夹爪驱动机构,以解决上述背景技术提出的目前市面上用于自动化生产的夹爪设备由于技术的相对不完善,已经无法满足人们的需求了,现有技术中的夹爪往往采用气动设备进行传动夹持,这种方式在实际应用中安装相对繁琐,需要进行气路、电磁阀等的安装,同时还会造成占用不必要安装空间的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电动夹爪驱动机构,包括第一壳体、滑块和滑轨,所述第一壳体上设置有连接板块,且连接板块上方安装有第二壳体,所述第二壳体顶面开设有第一开槽,所述第一壳体内部安装有驱动电机,且驱动电机上方连接有驱动皮带轮,所述驱动皮带轮上安装有传动皮带,所述传动皮带上开设有第一开孔,且传动皮带另一端设置有从动轮,所述传动皮带内侧安装有限位压板,所述限位压板上开设有第二开孔,且传动皮带外侧开设有联板,所述联板上安装有螺栓,且联板上方连接有滑块,所述滑块上安装有滑轨,且滑轨下方固定有第二壳体。
优选的,所述从动轮通过驱动电机、驱动皮带轮和传动皮带构成旋转机构,且从动轮与连接板块和第二壳体两者之间的连接方式均为转轴连接。
优选的,所述联板通过螺栓与限位压板相连接,且螺栓在第一开孔上相贯穿,并且螺栓与第二开孔之间的连接方式为螺纹连接。
优选的,所述滑块的最大滑动行程与第一开槽的长度尺寸相同,且联板在第一开槽上的连接方式为贯穿连接。
优选的,所述滑块在滑轨上对称设置有两组,且滑块在滑轨上的连接方式为滑动连接,并且联板与滑块之间的连接方式为固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该电动夹爪驱动机构:
(1)通过驱动电机作为驱动皮带轮和从动轮的主要动力源,无需繁琐的气动辅助部件的安装,省去了气动传动的过程,从而实现降低不必要的故障率,使得装置更加的稳定;
(2)滑块通过驱动电机带动驱动皮带轮、传动皮带和从动轮进行传动在滑轨上滑动,在需要应用不同工况的时候,通过改变驱动皮带轮与从动轮之间的轴距即可实现增加滑动行程,结构简单,在实际应用中应用更加的广泛。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图;
图2为本实用新型剖视结构示意图;
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