[实用新型]一种电动夹爪驱动机构

权利要求书

1.一种电动夹爪驱动机构，包括第一壳体(1)、滑块(11)和滑轨(12)，其特征在于：所述第一壳体(1)上设置有连接板块(2)，且连接板块(2)上方安装有第二壳体(3)，所述第二壳体(3)顶面开设有第一开槽(301)，所述第一壳体(1)内部安装有驱动电机(4)，且驱动电机(4)上方连接有驱动皮带轮(5)，所述驱动皮带轮(5)上安装有传动皮带(6)，所述传动皮带(6)上开设有第一开孔(601)，且传动皮带(6)另一端设置有从动轮(7)，所述传动皮带(6)内侧安装有限位压板(8)，所述限位压板(8)上开设有第二开孔(801)，且传动皮带(6)外侧开设有联板(9)，所述联板(9)上安装有螺栓(10)，且联板(9)上方连接有滑块(11)，所述滑块(11)上安装有滑轨(12)，且滑轨(12)下方固定有第二壳体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述从动轮(7)通过驱动电机(4)、驱动皮带轮(5)和传动皮带(6)构成旋转机构，且从动轮(7)与连接板块(2)和第二壳体(3)两者之间的连接方式均为转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述联板(9)通过螺栓(10)与限位压板(8)相连接，且螺栓(10)在第一开孔(601)上相贯穿，并且螺栓(10)与第二开孔(801)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述滑块(11)的最大滑动行程与第一开槽(301)的长度尺寸相同，且联板(9)在第一开槽(301)上的连接方式为贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪驱动机构，其特征在于：所述滑块(11)在滑轨(12)上对称设置有两组，且滑块(11)在滑轨(12)上的连接方式为滑动连接，并且联板(9)与滑块(11)之间的连接方式为固定连接。