[实用新型]一种使用便捷的管道在线检测用机器

说明书

本申请公开了一种使用便捷的管道在线检测用机器，涉及检验检测认证技术的技术领域，包括管道检测机器人本体，管道检测机器人本体的外部活动套设有安装环，安装环外壁的一端转动连接有检测伞，安装环远离检测伞一侧的外壁等角度开设有四组通孔，安装环内腔远离检测伞的一端等角度固定有四组转向轮，安装环内腔靠近检测伞的一端等角度固定有四组伸缩气缸，四组伸缩气缸输出端固定有绕设转向轮并穿设通孔的牵引绳，四组牵引绳远离伸缩气缸的一端与检测伞内腔侧壁相固定。本申请启动四组伸缩气缸完全收缩从而利用牵引绳带动检测伞完全折叠收纳，从而减小该使用便捷的管道在线检测用机器的外径尺寸进而方便取出该使用便捷的管道在线检测用机器。

技术领域

本申请涉及检验检测认证技术的技术领域，尤其是涉及一种使用便捷的管道在线检测用机器。

背景技术

在供水管道的使用过程中，常常会出现漏水点而需要进行排查处理，目前出现一种压力管道检测机器人可以集声波、视频检测于一体，并可快速识别管道内部缺陷情况，并精确定位供水管道的漏水点、滞留气囊、管道阀门、支管、非法接头、管瘤、堆积物及局部堵塞等缺陷情况的设备，有效排查漏水异常点，并提供直观内窥检测视频，了解管道内情况，快速生成管道检测报告，传统的管道在线检测器基本可以满足人们的使用需求，在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，具体问题如下所述：

目前市场上管道在线检测器在放入到供水管道内部进行使用时，其内部设置的检测伞打开而利用水流的冲击力带动管道在线检测器移动，但是管道在线检测器使用完毕后在进行回收时由于检测伞无法自动折叠收纳而造成管道在线检测器使用不够便捷。

实用新型内容

为了改善上述提到的目前市场上管道在线检测器使用完毕后在进行回收时由于检测伞无法自动折叠收纳而造成管道在线检测器使用不够便捷的问题，本申请提供一种使用便捷的管道在线检测用机器。

本申请提供一种使用便捷的管道在线检测用机器，采用如下的技术方案：

一种使用便捷的管道在线检测用机器，包括管道检测机器人本体，所述管道检测机器人本体的外部活动套设有安装环，所述安装环外壁的一端转动连接有检测伞，所述安装环远离检测伞一侧的外壁等角度开设有四组通孔，所述安装环内腔远离检测伞的一端等角度固定有四组转向轮，所述安装环内腔靠近检测伞的一端等角度固定有四组伸缩气缸，四组所述伸缩气缸输出端固定有绕设转向轮并穿设通孔的牵引绳，四组所述牵引绳远离伸缩气缸的一端与检测伞内腔侧壁相固定，所述安装环外壁靠近检测伞的一端等角度固定有多组弹簧，多组所述弹簧远离安装环的一端与检测伞内腔侧壁相固定。

通过采用上述技术方案，启动四组伸缩气缸完全收缩从而利用牵引绳带动检测伞完全折叠收纳，实现了检测伞的自动折叠收纳，从而提高了管道在线检测器使用的便捷性。

可选的，所述管道检测机器人本体的外壁固定套接有第二限位环，且第二限位环设置在靠近转向轮的一端。

通过采用上述技术方案，方便限制安装环的位置。

可选的，所述管道检测机器人本体的外壁活动套设有第一限位环，所述第一限位环设置在靠近弹簧的一端。

通过采用上述技术方案，方便限制安装环的位置，并且便于拆卸更换安装环。

可选的，所述第一限位环的内壁开设有内螺纹，所述管道检测机器人本体外壁靠近第一限位环的一端开设有外螺纹，所述第一限位环和管道检测机器人本体相互螺纹连接。

通过采用上述技术方案，利用相互匹配的内螺纹和外螺纹可以拆卸组装第一限位环。

可选的，所述第一限位环远离安装环一侧的侧壁等角度固定有多组防撞杆。

通过采用上述技术方案，利用多组防撞杆避免该使用便捷的管道在线检测用机器的头部摄像头和灯具与供水管道发生磕碰而损坏。