[实用新型]一种使用便捷的管道在线检测用机器

权利要求书

1.一种使用便捷的管道在线检测用机器，包括管道检测机器人本体（6），其特征在于：所述管道检测机器人本体（6）的外部活动套设有安装环（4），所述安装环（4）外壁的一端转动连接有检测伞（1），所述安装环（4）远离检测伞（1）一侧的外壁等角度开设有四组通孔（9），所述安装环（4）内腔远离检测伞（1）的一端等角度固定有四组转向轮（10），所述安装环（4）内腔靠近检测伞（1）的一端等角度固定有四组伸缩气缸（11），四组所述伸缩气缸（11）输出端固定有绕设转向轮（10）并穿设通孔（9）的牵引绳（5），四组所述牵引绳（5）远离伸缩气缸（11）的一端与检测伞（1）内腔侧壁相固定，所述安装环（4）外壁靠近检测伞（1）的一端等角度固定有多组弹簧（8），多组所述弹簧（8）远离安装环（4）的一端与检测伞（1）内腔侧壁相固定。

2.根据权利要求1所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：所述管道检测机器人本体（6）的外壁固定套接有第二限位环（7），且第二限位环（7）设置在靠近转向轮（10）的一端。

3.根据权利要求1所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：所述管道检测机器人本体（6）的外壁活动套设有第一限位环（2），所述第一限位环（2）设置在靠近弹簧（8）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：所述第一限位环（2）的内壁开设有内螺纹，所述管道检测机器人本体（6）外壁靠近第一限位环（2）的一端开设有外螺纹，所述第一限位环（2）和管道检测机器人本体（6）相互螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：所述第一限位环（2）远离安装环（4）一侧的侧壁等角度固定有多组防撞杆（3）。

6.根据权利要求1所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：四组所述伸缩气缸（11）的外部套设有防水框（12），四组所述防水框（12）与安装环（4）的内壁相固定。

7.根据权利要求1所述的一种使用便捷的管道在线检测用机器，其特征在于：所述安装环（4）外壁靠近弹簧（8）的一端等角度开设有多组排水孔（13）。