[实用新型]一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置有效
申请号: | 202220679261.0 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217260644U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 齐海东;杨涛;崔津铭;宋娟妮;王小虎 | 申请(专利权)人: | 陕西飞机工业有限责任公司 |
主分类号: | B64C13/04 | 分类号: | B64C13/04 |
代理公司: | 贵州国防工业专利中心 52001 | 代理人: | 陆斌 |
地址: | 72321*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 齿轮 万向 传动 结构 飞机 转盘 操纵 装置 | ||
本实用新型提供了一种基于齿轮‑万向传动结构的飞机转盘式操纵装置,包括:驾驶盘、驾驶杆、万向节、齿轮箱和副翼输出摇臂;其中,所述驾驶杆内嵌套设置有多级串联连接的万向节,所述驾驶盘安装在驾驶杆的顶端,且驾驶盘与驾驶杆顶端的一级万向节连接,驾驶杆底端的一级万向节与齿轮箱中的输入齿轮啮合;所述副翼输出摇臂与齿轮箱中输出齿轮共轴连接。本实用新型实施例的技术方案解决了现有飞机转盘式操纵机构,在驾驶盘运动到大角度或者在驾驶盘施加较大力后,驾驶盘的输入与横向操纵的输出存在的非线性等问题。
技术领域
本实用新型涉及但不限于飞机操纵系统技术领域,涉及一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置。
背景技术
飞机的驾驶盘属于中央操纵机构,用于操纵飞机的横向操纵面,设计时通常与驾驶杆组合安装在一起,即驾驶盘操纵横向操纵面,驾驶杆操纵纵向操纵面,在构造上要求保证飞机的纵向和横向操纵的“独立性”,即:单独操纵用于控制纵向操纵面的升降舵时,用于控制横向操纵面的副翼应不会偏转;单独操纵副翼时,升降舵也应不会偏转。
中国专利公开号CN201566835U,公开日2010年09月01日,实用新型的名称为一种飞机驾驶盘式操纵装置,该申请案公开了一种飞机驾驶杆,不足之处是该装置中的副翼减速机构为摇臂传动,在驾驶盘偏转超过70°后非线性情况较为严重,降低了操纵系统性能,影响飞机的飞行品质。
中国专利公开号CN203345198U,公开日2013年12月18日,实用新型的名称为一种伞齿机构飞机驾驶盘,该申请案公开了一种伞齿机构飞机驾驶盘,不足之处是齿轮传动环节没有消除间隙措施,使用至一定时间后,齿轮传动间隙变大,非线性变大。另外,若要实现大的驾驶盘偏转输入和小角度输出,一级从动齿轮传动设计直径则较大,影响飞机的人机功效。
中国专利公开号CN109515690A,公开日2019年03月26日,实用新型的名称为一种飞机转盘式驾驶杆,该申请案公开了一种飞机驾驶杆,通过钢索、链条和链轮的传动解决了上述两种驾驶盘的非线性问题,然而,由于使用了钢索、链条和链轮的传动结构,使得该转盘式驾驶杆的维护工作量比硬式拉杆摇臂大大增加。
实用新型内容
本实用新型的目的:本实用新型提供了一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置,以解决现有飞机转盘式操纵机构,在驾驶盘运动到大角度或者在驾驶盘施加较大力后,驾驶盘的输入与横向操纵的输出存在的非线性等问题。
本实用新型的技术方案为:本实用新型实施例提供一种基于齿轮 -万向传动结构的飞机转盘式操纵装置,包括:驾驶盘1、驾驶杆2、万向节3、齿轮箱4和副翼输出摇臂5;
其中,所述驾驶杆2内嵌套设置有多级串联连接的万向节3,所述驾驶盘1安装在驾驶杆2的顶端,且驾驶盘1与驾驶杆2顶端的一级万向节3连接,驾驶杆2底端的一级万向节3与齿轮箱4中的输入齿轮14啮合;所述副翼输出摇臂5与齿轮箱4中输出齿轮10共轴连接。
可选地,如上所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中,
所述飞机转盘式操纵装置,用于通过所述驾驶盘1的转动,带动驾驶杆2内多级万向节3的转动,并带动齿轮箱4内与万向节3啮合的输入齿轮14的转动,从而使得输出齿轮10带动副翼输出摇臂5同轴转动。
可选地,如上所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置中,所述齿轮箱4包括:齿轮箱壳体19,嵌套设置于齿轮箱壳体19中的输入齿轮组件,过渡齿轮组件和输出齿轮组件,以及密封盖6;
其中,所述驾驶杆2底端的一级万向节3与输入齿轮组件通过花键连接,所述输入齿轮组件中的输入齿轮14与过渡齿轮组件中的过渡齿轮17啮合,过渡齿轮17还分别与输出齿轮组件中的输出齿轮 10和消隙齿轮7啮合,副翼输出摇臂5具体连接到输出齿轮10的齿轮轴上。
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