[实用新型]一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置

权利要求书

1.一种基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，包括：驾驶盘(1)、驾驶杆(2)、万向节(3)、齿轮箱(4)和副翼输出摇臂(5)；

其中，所述驾驶杆(2)内嵌套设置有多级串联连接的万向节(3)，所述驾驶盘(1)安装在驾驶杆(2)的顶端，且驾驶盘(1)与驾驶杆(2)顶端的一级万向节(3)连接，驾驶杆(2)底端的一级万向节(3)与齿轮箱(4)中的输入齿轮(14)啮合；所述副翼输出摇臂(5)与齿轮箱(4)中输出齿轮(10)共轴连接。

2.根据权利要求1所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，

所述飞机转盘式操纵装置，用于通过所述驾驶盘(1)的转动，带动驾驶杆(2)内多级万向节(3)的转动，并带动齿轮箱(4)内与万向节(3)啮合的输入齿轮(14)的转动，从而使得输出齿轮(10)带动副翼输出摇臂(5)同轴转动。

3.根据权利要求2所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述齿轮箱(4)包括：齿轮箱壳体(19)，嵌套设置于齿轮箱壳体(19)中的输入齿轮组件，过渡齿轮组件和输出齿轮组件，以及密封盖(6)；

其中，所述驾驶杆(2)底端的一级万向节(3)与输入齿轮组件通过花键连接，所述输入齿轮组件中的输入齿轮(14)与过渡齿轮组件中的过渡齿轮(17)啮合，过渡齿轮(17)还分别与输出齿轮组件中的输出齿轮(10)和消隙齿轮(7)啮合，副翼输出摇臂(5)具体连接到输出齿轮(10)的齿轮轴上。

4.根据权利要求3所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述密封盖(6)和齿轮箱壳体(19)的相应位置上设置有三组轴承安装孔；

所述输入齿轮组件包括所述输入齿轮(14)，且所述输入齿轮(14)分别通过设置在其两端的第一组轴承安装在密封盖(6)和齿轮箱壳体(19)的第一组轴承安装孔内。

5.根据权利要求4所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，

所述过渡齿轮组件包括所述过渡齿轮(17)，且所述过渡齿轮(17)分别通过设置在其两端的第二组轴承安装在密封盖(6)和齿轮箱壳体(19)的第二组轴承安装孔内；

其中，所述过渡齿轮(17)包括上下并行设置的两个齿轮，两个齿轮的齿轮大小和间距均相同，且两个齿轮以每个齿均对准的形式上下并行固定连接。

6.根据权利要求5所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，

所述输出齿轮组件包括：输出轴，固定安装在输出轴底部的输出齿轮(10)，套设在输出轴上的消隙齿轮(7)，所述输出轴分别通过设置在其两端的第三组轴承安装在密封盖(6)和齿轮箱壳体(19)的第三组轴承安装孔内；所述输出齿轮(10)与过渡齿轮(17)中的下部齿轮啮合，消隙齿轮(7)与过渡齿轮(17)中的上部齿轮啮合；

其中，所述输出齿轮(10)和消隙齿轮(7)均设置为扇形齿轮，输出齿轮(10)的上端面固定安装有限位挡块(11)，消隙齿轮(7)的相应位置上设置有腰形长孔，通过调节螺钉穿过所述腰形长孔和限位挡块(11)的螺纹孔，通过调整消隙齿轮(7)与输出齿轮(10)之间的齿间隙以消除过渡齿轮(17)与输出齿轮(10)之间的传动间隙。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的基于齿轮-万向传动结构的飞机转盘式操纵装置，其特征在于，所述齿轮箱(4)还包括：设置在齿轮箱壳体(19)底端加注油嘴外部的加注油嘴堵帽(20)，用于通过打开加注油嘴堵帽(20)，向所述齿轮箱(4)内加注润滑油。