[实用新型]一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置

权利要求书

1.一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，所述陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备(2)的进料端连接，所述陶瓷片暂存装置设置于所述陶瓷片传送装置的一侧，所述机械手转运装置设置于所述陶瓷片传送装置上方与所述陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片(4)通过所述机械手转运装置移动在所述陶瓷片传送装置和所述陶瓷片暂存装置之间。

2.根据权利要求1所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片传送装置由辊轴安装机架(101)、进料传输辊轴(102)、机械手安装座(103)和出料传输辊轴(109)组成，所述进料传输辊轴(102)设置于所述辊轴安装机架(101)的一端，所述出料传输辊轴(109)设置于所述辊轴安装机架(101)的另一端，所述机械手安装座(103)设置于所述辊轴安装机架(101)的中段，所述陶瓷片暂存装置设置于所述辊轴安装机架(101)的一侧，所述机械手转运装置设置于所述机械手安装座(103)的上端，所述机械手转运装置的操作端位于所述进料传输辊轴(102)和所述出料传输辊轴(109)的上方和所述陶瓷片暂存装置之间。

3.根据权利要求2所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述机械手转运装置由机械手第一驱动电机(104)、机械手连杆(105)、机械手第二驱动电机(106)、吸附装置升降杆(107)和陶瓷片吸盘(108)组成，所述机械手第一驱动电机(104)的下端与所述机械手安装座(103)的上端固定连接，所述机械手第一驱动电机(104)的上端转轴与所述机械手连杆(105)的一端固定连接，所述机械手第二驱动电机(106)的下端转轴与所述机械手连杆(105)的另一端固定连接，所述机械手第二驱动电机(106)的升降驱动端与所述吸附装置升降杆(107)连接，所述吸附装置升降杆(107)的下端与所述陶瓷片吸盘(108)固定连接，所述陶瓷片吸盘(108)能够吸附陶瓷片(4)。

4.根据权利要求1或2所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片暂存装置由暂存架固定板(110)和陶瓷片暂存架(111)组成，所述陶瓷片暂存架(111)为多个，多个所述陶瓷片暂存架(111)固定设置于所述暂存架固定板(110)的一侧，所述陶瓷片暂存架(111)的侧边开口，所述陶瓷片暂存架(111)的侧边开口方向位于所述机械手转运装置的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述陶瓷片暂存装置下端设置有升降驱动装置。

6.根据权利要求5所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述升降驱动装置由暂存架升降横梁(112)、升降驱动螺杆(113)、螺杆驱动电机(114)和暂存架升降轨道(115)组成，所述暂存架升降轨道(115)为两个，两个所述暂存架升降轨道(115)竖直设置，所述暂存架升降横梁(112)的两端分别与两个所述暂存架升降轨道(115)滑动连接，所述升降驱动螺杆(113)与所述暂存架升降横梁(112)螺纹连接，所述升降驱动螺杆(113)的一端与所述螺杆驱动电机(114)的转轴固定连接，所述螺杆驱动电机(114)固定设置于所述暂存架升降轨道(115)上，所述陶瓷片暂存装置固定设置于所述暂存架升降横梁(112)上。

7.根据权利要求6所述的用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，其特征在于：所述暂存架升降横梁(112)为两根，两根所述暂存架升降横梁(112)的两端均与所述暂存架升降轨道(115)滑动连接，且两根所述暂存架升降横梁(112)均与所述升降驱动螺杆(113)螺纹连接，两根所述暂存架升降横梁(112)上均设置有所述陶瓷片暂存装置。