[实用新型]一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置，包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备的进料端连接，陶瓷片暂存装置设置于电机片传送装置的一侧，机械手转运装置设置于陶瓷片传送装置上方与陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片通过机械手转运装置移动在陶瓷片传送装置和陶瓷片暂存装置之间。本实用新型能够应对批量来料，并进行持续供料，将批量的来料自动放入暂存装置，并同时进行持续供料，机械手在持续供料的同时，利用贴膜的空闲时间将多余的料暂存，也可以在贴膜机暂时故障或更换膜材料时将来料暂存，从而保证贴膜机的连续运行，无需人工持续供料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷片加工设备，尤其涉及一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置。

背景技术

陶瓷片的种类繁多，在电子产品中应用广泛，如电池的陶瓷片，在加工过程中需要对陶瓷片进行贴膜，贴膜机在运行时，需要不断的通过人工进行进料，而贴膜机的贴膜需要一定的时间，往往贴膜速度低于供料速度，一般来料都是一批，需要人工不断的进行进料操作，如此进料操作较为繁琐，浪费人力，因此，存在改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种用于陶瓷片贴膜设备的上料装置。

为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：

本实用新型包括陶瓷片传送装置、机械手转运装置和陶瓷片暂存装置，所述陶瓷片传送装置的出料端与陶瓷片贴膜设备的进料端连接，所述陶瓷片暂存装置设置于所述电机片传送装置的一侧，所述机械手转运装置设置于所述陶瓷片传送装置上方与所述陶瓷片暂存装置之间，陶瓷片通过所述机械手转运装置移动在所述陶瓷片传送装置和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述陶瓷片传送装置由辊轴安装机架、进料传输辊轴、机械手安装座和出料传输辊轴组成，所述进料传输辊轴设置于所述辊轴安装机架的一端，所述出料传输辊轴设置于所述辊轴安装机架的另一端，所述机械手安装座设置于所述辊轴安装机架的中段，所述陶瓷片暂存装置设置于所述辊轴安装机架的一侧，所述机械手转运装置设置于所述机械手安装座的上端，所述机械手转运装置的操作端位于所述进料传输辊轴和所述出料传输辊轴的上方和所述陶瓷片暂存装置之间。

进一步，所述机械手转运装置由机械手第一驱动电机、机械手连杆、机械手第二驱动电机、吸附装置升降杆和陶瓷片吸盘组成，所述机械手第一驱动电机的下端与所述机械手安装座的上端固定连接，所述机械手第一驱动电机的上端转轴与所述机械手连杆的一端固定连接，所述机械手第二驱动电机的下端转轴与所述机械手连杆的另一端固定连接，所述机械手第二驱动电机的升降驱动端与所述吸附装置升降杆连接，所述吸附装置升降杆的下端与所述陶瓷片吸盘固定连接，所述陶瓷片吸盘能够吸附陶瓷片。

进一步，所述陶瓷片暂存装置由暂存架固定板和陶瓷片暂存架组成，所述陶瓷片暂存架为多个，多个所述陶瓷片暂存架固定设置于所述暂存架固定板的一侧，所述陶瓷片暂存架的侧边开口，所述陶瓷片暂存架的侧边开口方向位于所述机械手转运装置的一侧。

作为改进，所述陶瓷片暂存装置下端设置有升降驱动装置。

具体地，所述升降驱动装置由暂存架升降横梁、升降驱动螺杆、螺杆驱动电机和暂存架升降轨道组成，所述暂存架升降轨道为两个，两个所述暂存架升降轨道竖直设置，所述暂存架升降横梁的两端分别与两个所述暂存架升降轨道滑动连接，所述升降驱动螺杆与所述暂存架升降横梁螺纹连接，所述升降驱动螺杆的一端与所述螺杆驱动电机的转轴固定连接，所述螺杆驱动电机固定设置于所述暂存架升降轨道上，所述陶瓷片暂存装置固定设置于所述暂存架升降横梁上。

优选的，所述暂存架升降横梁为两根，两根所述暂存架升降横梁的两端均与所述暂存架升降轨道滑动连接，且两根所述暂存架升降横梁均与所述升降驱动螺杆螺纹连接，两根所述暂存架升降横梁上均设置有所述陶瓷片暂存装置。

本实用新型的有益效果是：