[实用新型]用于工件转动和倾斜的装置及流水线

说明书

本实用新型公开了一种用于工件转动和倾斜的装置及流水线。用于工件转动和倾斜的装置包括：支架、设置于所述支架上的转动机构和设置于所述转动机构上的承载机构，所述转动机构用于驱动所述承载机构转动，所述承载机构包括与所述转动机构连接的第一安装板、第一驱动单元和承载台，所述第一驱动单元设置于所述第一安装板上，所述承载台的一端与所述第一安装板铰接，所述承载台的另一端与所述第一驱动单元的输出轴铰接。本实用新型的方案可解决流水线上某一工位上工件的倾斜面加工不便的问题，提高人员作业的便利性和精确度，提高生产效率和产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的是一种用于工件转动和倾斜的装置及流水线。

背景技术

自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，因而广泛应用于工业、农业、交通运输等行业中。自动化流水线是常见于工业中的一种自动化设备，其可以实现工件或产品在生产线上的自动输送，以便工件在不同的工位上得到加工。

通常，流水线大多会设计成便于人员操作或自动化设备操作，以提高生产效率、节约生产成本。但是，在实际的生产过程中也会出现一些特殊情况。例如，在某一工位上，工件的多个面需要进行加工(例如，组装其他零件、锁付螺钉等)，且至少一个加工面为非水平面(倾斜面或者竖直面)，这会使得该工件的加工变得较为不顺手，甚至无法精确地加工。因此，常规流水线需要针对该种特殊情况进行适应性设计。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于工件转动和倾斜的装置及流水线，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种用于工件转动和倾斜的装置，包括：支架、设置于所述支架上的转动机构和设置于所述转动机构上的承载机构，所述转动机构用于驱动所述承载机构转动，所述承载机构包括与所述转动机构连接的第一安装板、第一驱动单元和承载台，所述第一驱动单元设置于所述第一安装板上，所述承载台的一端与所述第一安装板铰接，所述承载台的另一端与所述第一驱动单元的输出轴铰接。

具体地，所述转动机构包括与所述支架连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上以与所述第一安装板连接的中空旋转平台、设置于所述第二安装板上以与所述中空旋转平台连接的电机。

具体地，所述用于工件转动和倾斜的装置还包括设置于所述支架上的两个第二驱动单元，两个所述第二驱动单元的输出轴分别与所述第二安装板连接，两个所述第二驱动单元用于带动所述转动机构升降。

具体地，所述支架上设有多个导套，所述第二安装板上设有多个用于与多个所述导套一一对应连接的导柱。

具体地，所述第一驱动单元为气缸或油缸中的一种。

具体地，所述第二驱动单元为气缸或油缸中的一种。

具体地，所述承载台上设有多个用于对工件进行固定的定位销。

具体地，所述支架上设有用于与流水线连接的连接部。

本申请实施例还公开了：一种流水线，其包括如本实施例所述的用于工件转动和倾斜的装置。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实施例的用于工件转动和倾斜的装置可安装于流水线上，以解决某一工位上工件的倾斜面加工不便的问题，提高人员作业的便利性和精确度，提高生产效率和产品质量。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明