[实用新型]用于工件转动和倾斜的装置及流水线

权利要求书

1.一种用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，包括：支架、设置于所述支架上的转动机构和设置于所述转动机构上的承载机构，所述转动机构用于驱动所述承载机构转动，所述承载机构包括与所述转动机构连接的第一安装板、第一驱动单元和承载台，所述第一驱动单元设置于所述第一安装板上，所述承载台的一端与所述第一安装板铰接，所述承载台的另一端与所述第一驱动单元的输出轴铰接。

2.根据权利要求1所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述转动机构包括与所述支架连接的第二安装板、设置于所述第二安装板上以与所述第一安装板连接的中空旋转平台、设置于所述第二安装板上以与所述中空旋转平台连接的电机。

3.根据权利要求2所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述用于工件转动和倾斜的装置还包括设置于所述支架上的两个第二驱动单元，两个所述第二驱动单元的输出轴分别与所述第二安装板连接，两个所述第二驱动单元用于带动所述转动机构升降。

4.根据权利要求3所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述支架上设有多个导套，所述第二安装板上设有多个用于与多个所述导套一一对应连接的导柱。

5.根据权利要求1所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述第一驱动单元为气缸或油缸中的一种。

6.根据权利要求3所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述第二驱动单元为气缸或油缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述承载台上设有多个用于对工件进行固定的定位销。

8.根据权利要求1所述的用于工件转动和倾斜的装置，其特征在于，所述支架上设有用于与流水线连接的连接部。

9.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的用于工件转动和倾斜的装置。