[实用新型]吊运设备

说明书

本实用新型涉及工程机械生产制造设备领域，公开了一种吊运设备，包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；吊架总成(3)，该吊架总成(3)连接至所述吊索(11)的自由端并能够随该吊索(11)的卷绕或释放而相对所述卷绕装置刚性固定或被所述吊索(11)柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成(3)的晃动。本实用新型的吊运设备能够在吊运过程中通过刚性吊运而限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，快速安全地将工件吊运至预定位置，又能在如对孔的装配过程或工件定位过程中通过柔性悬吊而满足柔性调节需求，能够有效提高工程机械装配、加工等生产制造过程的作业效率和作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及工程机械生产制造设备，具体地涉及一种吊运设备。

背景技术

在工程机械生产制造过程中，经常需要利用吊运设备将重量较大的部件(工件)吊运并放置于预定位置，以实施或完成装配、机加工等生产作业步骤，其中装配过程常需将某一部件吊运到另一位置与另一部件合装，机加工过程前需要将待加工的工件吊运至机床上的定位位置以便精确加工。例如在挖掘机、起重机等工程机械制造过程中，可以利用柔性吊具(吊索)将上车架吊起，并通过如行车吊运至下车架上方，由人工操作行车升降、平移，辅以手动调整使得上车架与下车架的安装孔对齐，从而完成上车架与下车架的合装作业。

如图1和图2所示，在吊运上车架100时，由于吊索11柔性较大，刚性不足，在吊运过程中容易产生晃动。具体而言，在行车吊运上车架100过程中，行车通过吊索11(如钢丝绳)连接上车架100，由此在行车运行时(如启停阶段)容易出现行走小车与上车架100运动速度不等、发生相对位移等现象，导致该上车架100在如临近停靠点附近摆动，无法立即停止和定位，影响装配作业效率，严重时可能导致上车架100坠落等安全事故。

另外，上车架的吊点通常设于上方，以便使用常规吊具吊挂。然而，这要求操作人员携带沉重的吊具爬上上车架，并将该吊具锁定在吊点上，操作困难，劳动强度较高。现有利用行车吊运装配部件和加工工件的生产制造方法还存在过于依赖人工操作的问题，作业效率和智能化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的工程机械生产制造过程中被吊运的工件容易发生晃动的问题，提供一种吊运设备，该吊运设备能够在吊运工件过程中适时限制吊架总成及其上吊挂的工件的晃动，适于在工程机械合车等装配和工件加工过程中提高作业效率和作业安全性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种吊运设备，包括：卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索；吊架总成，该吊架总成连接至所述吊索的自由端并能够随该吊索的卷绕或释放而相对所述卷绕装置刚性固定或被所述吊索柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成以及由该吊架总成锁紧的工件的晃动。

优选地，所述卷扬装置为行车的行车小车。

优选地，所述吊运设备包括刚性连接至所述卷扬装置的升降架，所述吊架总成能够随所述吊索的卷绕而被向上牵引为与该升降架刚性接合，以在该刚性接合状态下相对所述卷绕装置刚性固定。

优选地，所述升降架包括刚性连接至所述卷扬装置的上升降架和沿竖直导轨滑动连接至该上升降架的下升降架，所述吊架总成能够随所述吊索的卷绕而被向上牵引为与该下升降架刚性接合。

优选地，所述升降架设有用于感应所述下升降架相对所述上升降架在竖直方向的升降位移或升降极限的第一限位传感器。

优选地，所述升降架与所述吊架总成彼此相对的一端分别设有能够彼此配合的限位结构，以在配合状态下限制所述吊架总成相对所述升降架发生横向摆动。

优选地，所述限位结构包括设于所述升降架上的导向套和设于所述吊架总成上的导向台，该导向台能够在所述吊架总成随所述吊索的卷绕而被向上牵引时至少部分地与所述导向套在周向配合以限制所述吊架总成相对所述升降架发生横向摆动。