[实用新型]吊运设备

权利要求书

1.一种吊运设备，其特征在于，包括：

卷扬装置，该卷扬装置能够卷绕或释放吊索(11)；

吊架总成(3)，该吊架总成(3)连接至所述吊索(11)的自由端并能够随该吊索(11)的卷绕或释放而相对所述卷扬装置刚性固定或被所述吊索(11)柔性悬吊，以选择性限制或允许该吊架总成(3)以及由该吊架总成(3)锁紧的工件的晃动。

2.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述卷扬装置为行车(1)的行车小车。

3.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述吊运设备包括刚性连接至所述卷扬装置的升降架(2)，所述吊架总成(3)能够随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引为与该升降架(2)刚性接合，以在该刚性接合状态下相对所述卷扬装置刚性固定。

4.根据权利要求3所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)包括刚性连接至所述卷扬装置的上升降架(21)和沿竖直导轨(23)滑动连接至该上升降架(21)的下升降架(22)，所述吊架总成(3)能够随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引为与该下升降架(22)刚性接合。

5.根据权利要求4所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)设有用于感应所述下升降架(22)相对所述上升降架(21)在竖直方向的升降位移或升降极限的第一限位传感器(24)。

6.根据权利要求3所述的吊运设备，其特征在于，所述升降架(2)与所述吊架总成(3)彼此相对的一端分别设有能够彼此配合的限位结构(4)，以在配合状态下限制所述吊架总成(3)相对所述升降架(2)发生横向摆动。

7.根据权利要求6所述的吊运设备，其特征在于，所述限位结构(4)包括设于所述升降架(2)上的导向套(41)和设于所述吊架总成(3)上的导向台(42)，该导向台(42)能够在所述吊架总成(3)随所述吊索(11)的卷绕而被向上牵引时至少部分地与所述导向套(41)在周向配合以限制所述吊架总成(3)相对所述升降架(2)发生横向摆动。

8.根据权利要求7所述的吊运设备，其特征在于，所述导向套(41)具有上下贯通延伸的贯通孔，所述吊架总成(3)上连接有沿竖直方向延伸并穿过该贯通孔的导向杆(43)，该导向杆(43)的外径小于所述导向套(41)的内径，所述导向台(42)设于该导向杆(43)的底端并具有自下而上渐缩延伸的锥台面，该锥台面能够随所述导向杆(43)相对所述导向套(41)的轴向位移而与所述贯通孔配合，以在该配合状态下限制该导向杆(43)相对所述导向套(41)发生径向摆动。

9.根据权利要求8所述的吊运设备，其特征在于，所述导向杆(43)的延伸至所述导向套(41)上方的部分连接有径向尺寸大于所述贯通孔的限位块(44)，其中，该限位块(44)具有自上而下渐缩延伸的锥台面，并且/或者，该限位块(44)可拆卸地连接至所述导向杆(43)。

10.根据权利要求1所述的吊运设备，其特征在于，所述吊架总成(3)包括吊架横梁(31)和分别具有托板(33)的多个吊架(32)，该吊架(32)可调节地连接至所述吊架横梁(31)以能够将所述托板(33)调节为从被吊运的工件的下侧托举该工件。

11.根据权利要求10所述的吊运设备，其特征在于，所述吊架横梁(31)上设有水平导轨(34)，所述吊架(32)安装于该水平导轨(34)上并能够由驱动装置(35)驱动为沿该水平导轨(34)滑动而从所述工件的外侧夹紧该工件并带动所述托板(33)运动至被吊运的所述工件下侧。