[实用新型]一种钢板码垛气动旋转拍打挡块

说明书

本实用新型涉及金属成形技术领域，尤其涉及一种钢板码垛气动旋转拍打挡块。其技术方案包括：一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，包括物流方向传动机构、伸缩传动机构、旋转传动机构、固定基座和拍打挡块机构，所述固定基座的一端固定有拍打挡块机构，所述固定基座背离拍打挡块机构的一端固定有旋转传动机构，所述固定基座上安装有物流方向传动机构和伸缩传动机构。本实用新型通过实现了对各种异形板料的拍打码垛，同时结构简单，美观。

技术领域

本实用新型涉及金属成形技术领域，具体涉及一种钢板码垛气动旋转拍打挡块。

背景技术

在钢厂和汽车厂开卷落料线里，码垛拍打是必不可少的。传统的码垛拍打挡块，具有伸缩运动和平行物流方向的运动，不具备旋转运动。遇到异形料的码垛时，未具有旋转功能的拍打挡块，出现拍打不齐，不能满足下序的生产要求，同时影响生产质量。

实用新型内容

本实用新型提供了一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，包括物流方向传动机构、伸缩传动机构、旋转传动机构、固定基座和拍打挡块机构，所述固定基座的一端固定有拍打挡块机构，所述固定基座背离拍打挡块机构的一端固定有旋转传动机构，所述固定基座上安装有物流方向传动机构和伸缩传动机构。

本实用新型的有益效果是：通过物流方向传动机构将挡块本体送至伸缩传动机构处，之后通过伸缩传动机构将挡块本体送至旋转传动机构处，之后由旋转传动机构将挡块本体送至固定基座上并通过拍打挡块机构进行拍打。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述物流方向传动机构设有第一减速电机，所述第一减速电机安装在固定基座上，所述固定基座上安装有第二直线导轨，所述第一减速电机上安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴与第二齿条啮合传动，所述第二齿条固定在码垛机架上，所述物流方向传动机构通过第二齿轮轴带动挡块本体通过第二直线导轨导向和承载进行移动，且所述挡块本体的移动位置通过第二编码器进行控制。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过物流方向传动机构将挡块本体送至下一工位。

进一步，所述伸缩传动机构设有伸缩驱动减速电机，所述伸缩驱动减速电机安装在固定基座上，所述伸缩驱动减速电机的输出端安装有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上连接有第一齿条，所述第一齿轮轴旋转带动挡块本体伸缩，所述固定基座上安装有第一直线导轨，且所述挡块本体通过第一直线导轨进行导向，所述挡块本体的伸缩位置通过第一编码器进行控制。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伸缩传动机构将挡块本体送至下一工位。

进一步，所述旋转传动机构设有第二减速电机，所述第二减速电机上安装有第三齿轮，所述第二减速电机安装在固定基座上，所述第三齿轮与第四齿轮啮合传动，所述第四齿轮与伸缩万向联轴器传动连接，所述伸缩万向联轴器上传动连接有丝杠，所述丝杠上滑动安装有第三齿条，所述第三齿条与旋转齿轮轴啮合传动，所述旋转齿轮轴与拍打挡块机构连接固定，所述旋转齿轮轴带动挡块本体旋转，且挡块本体的旋转角度通过第三编码器进行控制。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转传动机构将挡块本体送至下一工位。

进一步，所述拍打挡块机构设有气缸，所述气缸安装在安装座上，所述安装座与旋转齿轮轴连接，所述气缸的活塞杆与滑板连接固定，所述滑板通过导向柱安装在安装座上，所述气缸通过导向柱导向带动挡块本体伸缩运动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过拍打挡块机构对挡块本体进行拍打。