[实用新型]一种钢板码垛气动旋转拍打挡块

权利要求书

1.一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，其特征在于：包括物流方向传动机构(1)、伸缩传动机构(2)、旋转传动机构(3)、固定基座(4)和拍打挡块机构(5)，所述固定基座(4)的一端固定有拍打挡块机构(5)，所述固定基座(4)背离拍打挡块机构(5)的一端固定有旋转传动机构(3)，所述固定基座(4)上安装有物流方向传动机构(1)和伸缩传动机构(2)。

2.根据权利要求1所述一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，其特征在于：所述物流方向传动机构(1)设有第一减速电机(11)，所述第一减速电机(11)安装在固定基座(4)上，所述固定基座(4)上安装有第二直线导轨(14)，所述第一减速电机(11)上安装有第二齿轮轴(15)，所述第二齿轮轴(15)与第二齿条(13)啮合传动，所述第二齿条(13)固定在码垛机架上，所述物流方向传动机构(1)通过第二齿轮轴(15)带动挡块本体(24)通过第二直线导轨(14)导向和承载进行移动，且所述挡块本体(24)的移动位置通过第二编码器(12)进行控制。

3.根据权利要求1所述一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，其特征在于：所述伸缩传动机构(2)设有伸缩驱动减速电机(6)，所述伸缩驱动减速电机(6)安装在固定基座(4)上，所述伸缩驱动减速电机(6)的输出端安装有第一齿轮轴(10)，所述第一齿轮轴(10)上连接有第一齿条(8)，所述第一齿轮轴(10)旋转带动挡块本体(24)伸缩，所述固定基座(4)上安装有第一直线导轨(9)，且所述挡块本体(24)通过第一直线导轨(9)进行导向，所述挡块本体(24)的伸缩位置通过第一编码器(7)进行控制。

4.根据权利要求1所述一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，其特征在于：所述旋转传动机构(3)设有第二减速电机(17)，所述第二减速电机(17)上安装有第三齿轮(16)，所述第二减速电机(17)安装在固定基座(4)上，所述第三齿轮(16)与第四齿轮(19)啮合传动，所述第四齿轮(19)与伸缩万向联轴器(23)传动连接，所述伸缩万向联轴器(23)上传动连接有丝杠(21)，所述丝杠(21)上滑动安装有第三齿条(22)，所述第三齿条(22)与旋转齿轮轴(20)啮合传动，所述旋转齿轮轴(20)与拍打挡块机构(5)连接固定，所述旋转齿轮轴(20)带动挡块本体(24)旋转，且挡块本体(24)的旋转角度通过第三编码器(18)进行控制。

5.根据权利要求1所述一种钢板码垛气动旋转拍打挡块，其特征在于：所述拍打挡块机构(5)设有气缸(28)，所述气缸(28)安装在安装座(26)上，所述安装座(26)与旋转齿轮轴(20)连接，所述气缸(28)的活塞杆与滑板(25)连接固定，所述滑板(25)通过导向柱(27)安装在安装座(26)上，所述气缸(28)通过导向柱(27)导向带动挡块本体(24)伸缩运动。