[实用新型]一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统

说明书

本实用新型公开了一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，包括塔机主体结构，塔机主体结构的后大梁设有配重小车，且后大梁设有能够驱动配重小车沿其移动的配重小车驱动结构；塔机主体结构的前大梁设有变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车驱动结构；塔机主体结构的支撑腿底部设有回转底座。本实用新型能够实时感知支撑腿的压力变化并及时传递到外部控制器，控制器使配重小车牵引机构或变幅小车牵引机构执行相应动作，带动各自的卷筒作正反转动使钢丝绳牵引变幅小车或配重小车在轨道上作相对运动，从而保证了整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机主体结构底部受力不均衡。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统。

背景技术

公知的，塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。随着动臂式塔式起重机的需求量越来越大，尤其在高层狭小的空间内作业，对动臂式变幅的塔式起重机的平衡性以及安全性提出了更高的要求，这就需要动臂式塔式起重机在作业过程中应确保起重力矩和稳定力矩之间相平衡，以保证塔式起重机的整体稳定性，同时减小塔身所受弯矩，改善塔身受力情况，但是现有的动臂塔式起重机，配重方式采用多个配重块的增减来调整平衡臂与起重臂的平衡，加装和拆卸不方便，费时费力且危险系数高，不利于安全作业；

授权公告号为CN214879790U的一项中国专利公开了一种动臂塔式起重机，包括下塔身，下塔身的上端面安装有回转机构，上塔身的中部左右两侧分别安装有平衡臂和起重臂，平衡臂的左端安装有配重栏，配重栏的前后两端面均贯穿开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有配重块。配重栏的左侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的右端与配重块的左端面固定连接，配重块通过两个滑块与两个滑槽滑动连接，其通过重物的重量，然后电机调节伸缩杆的长度，改变起重力矩，控制和使用效果不明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，保证了整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机主体结构底部受力不均衡，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，包括塔机主体结构，所述塔机主体结构的后大梁设有配重小车，且后大梁设有能够驱动配重小车沿其移动的配重小车驱动结构；所述塔机主体结构的前大梁设有变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车驱动结构；所述塔机主体结构的支撑腿底部设有回转底座；

所述配重小车驱动结构包括配重小车牵引机构、配重小车导引轮一和配重小车导引轮二，配重小车导引轮一和配重小车导引轮二对应安装在后大梁两端；所述配重小车牵引机构的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过配重小车导引轮一与配重小车连接，钢丝绳的另一端绕过配重小车导引轮二与配重小车连接；

所述变幅小车驱动结构包括变幅小车牵引机构、变幅小车导引轮一、变幅小车导引轮二，变幅小车导引轮一和变幅小车导引轮二对应安装在前大梁两端；所述变幅小车牵引机构的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过变幅小车导引轮二与变幅小车连接，钢丝绳的另一端绕过变幅小车导引轮一与变幅小车连接；

所述回转底座包括上焊接板、芯轴和下底板，下底板的上部中心设有芯轴，上焊接板套接在芯轴上，且上焊接板和下底板之间间隔安装有多个压力传感器，上焊接板的通孔内壁设有呈环状的弧形凸起，弧形凸起与芯轴外壁抵触。

优选的，还包括控制器，压力传感器反馈信号给控制器，控制器控制配重小车牵引机构和变幅小车牵引机构执行相应动作，从而配重小车牵引机构对应驱动配重小车移动、变幅小车牵引机构对应驱动变幅小车移动，进而能够使塔机主体结构两侧动态平衡。

优选的，所述配重小车牵引机构和变幅小车牵引机构结构一致均包括减速机和卷筒，减速机驱动卷筒旋转。