[实用新型]一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统

权利要求书

1.一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，包括塔机主体结构（1），其特征在于：所述塔机主体结构（1）的后大梁设有配重小车（4），且后大梁设有能够驱动配重小车（4）沿其移动的配重小车驱动结构；所述塔机主体结构（1）的前大梁设有变幅小车（7），且前大梁设有能够驱动变幅小车（7）沿其移动的变幅小车驱动结构；所述塔机主体结构（1）的支撑腿底部设有回转底座（6）；

所述配重小车驱动结构包括配重小车牵引机构（2）、配重小车导引轮一（3）和配重小车导引轮二（5），配重小车导引轮一（3）和配重小车导引轮二（5）对应安装在后大梁两端；所述配重小车牵引机构（2）的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过配重小车导引轮一（3）与配重小车（4）连接，钢丝绳的另一端绕过配重小车导引轮二（5）与配重小车（4）连接；

所述变幅小车驱动结构包括变幅小车牵引机构（9）、变幅小车导引轮一（8）、变幅小车导引轮二（10），变幅小车导引轮一（8）和变幅小车导引轮二（10）对应安装在前大梁两端；所述变幅小车牵引机构（9）的卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端绕过变幅小车导引轮二（10）与变幅小车（7）连接，钢丝绳的另一端绕过变幅小车导引轮一（8）与变幅小车（7）连接；

所述回转底座（6）包括上焊接板（6.1）、芯轴（6.2）和下底板（6.3），下底板（6.3）的上部中心设有芯轴（6.2），上焊接板（6.1）套接在芯轴（6.2）上，且上焊接板（6.1）和下底板（6.3）之间间隔安装有多个压力传感器（6.4），上焊接板（6.1）的通孔内壁设有呈环状的弧形凸起（6.11），弧形凸起（6.11）与芯轴（6.2）外壁抵触。

2.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：还包括控制器，压力传感器（6.4）反馈信号给控制器，控制器控制配重小车牵引机构（2）和变幅小车牵引机构（9）执行相应动作，从而配重小车牵引机构（2）对应驱动配重小车（4）移动、变幅小车牵引机构（9）对应驱动变幅小车（7）移动，进而能够使塔机主体结构（1）两侧动态平衡。

3.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：所述配重小车牵引机构（2）和变幅小车牵引机构（9）结构一致均包括减速机和卷筒，减速机驱动卷筒旋转。

4.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：所述配重小车导引轮一（3）、配重小车导引轮二（5）、变幅小车导引轮一（8）和变幅小车导引轮二（10）结构一致均包括导引轮、滑轮支架和底座，底座的侧面通过滑轮支架安装有导引轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：所述芯轴（6.2）的上端设有压盖（6.21），压盖（6.21）位于上焊接板（6.1）的通孔内并靠近弧形凸起（6.11）。

6.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：所述配重小车（4）包括小车架，小车架的下部设有车轮，小车架还设有配置块。

7.根据权利要求1所述的一种用于塔式起重机的精确定位平衡系统，其特征在于：所述变幅小车（7）包括小车架，小车架的下部设有车轮，小车架还设有滑轮组。