[实用新型]一种具有避障机构的农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有避障机构的农业机器人，涉及农业机器人技术领域，包括避障机构与固定机构，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理。

技术领域

本实用新型涉及农业机器人技术领域，具体为一种具有避障机构的农业机器人。

背景技术

农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。

农业机器人是用于农业生产的特种机器人，是一种新型多功能农业机械。农业机器人的问世，是现代农业机械发展的结果，是机器人技术和自动化技术发展的产物。

农业机器人在使用过程中前进，通过遥控器进行控制，如果使用者没有注意到机器人前方路况，会给机器人或者是前方路障造成伤害，具有危险性，本实用新型提供了一种具有避障机构的农业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有避障机构的农业机器人，机器人上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构，机器人内表面后端位置可拆卸连接有固定机构，避障机构包括视觉传感器，视觉传感器固定连接于机器人上端外表面前端外表面，固定机构包括放置箱、第一卡板、滑板、固定轴、弹簧与限位板，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面，通过避障机构中的视觉传感器观察机器人周围的路况然后传输至处理器，系统控制机器人紧急停止，在停止的过程中通过弹簧进行缓冲，减少因为惯性而导致的冲击力，保护瓜果的完整性，在运输到目标地点后可以将卡板与滑板进行分离取出放置箱，对瓜果进行处理，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有避障机构的农业机器人，包括机器人，机器人上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构，机器人内表面后端位置可拆卸连接有固定机构；

避障机构包括视觉传感器，视觉传感器固定连接于机器人上端外表面前端外表面；

固定机构包括放置箱、第一卡板、滑板、固定轴、弹簧与限位板，固定轴均匀固定连接于机器人内表面后端左右两侧位置，滑板滑动连接于两个固定轴外表面之间，第一卡板可拆卸连接于滑板上端外表面，放置箱固定连接于两个第一卡板之间，弹簧滑动连接于滑板前端外表面，限位板可拆卸连接于滑板后端外表面。

进一步地，放置箱下端外表面滑动连接有第一压板，固定轴的外表面开设有防滑纹，限位板的材质为硬质橡胶。

进一步地，放置箱内表面均匀滑动连接有边框，边框的内表面固定连接有保护板。

进一步地，边框的左右两侧外表面均固定连接有第二卡板，保护板的材质为软质橡胶。

进一步地，放置箱内表面左右两侧位置开设有与第二卡板相匹配的卡槽，放置箱上端外表面固定连接有拉手。

进一步地，放置箱上端外表面可拆卸连接有盖板，盖板的下端外表面均匀固定连接有伸缩带。

进一步地，伸缩带下端外表面固定连接有第二压板，压板的材质为硬质橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：