[实用新型]一种具有避障机构的农业机器人有效
| 申请号： | 202220667977.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN216861299U | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 方正;薛祁;韩慧宇;王佳悦;周懿;詹悦 | 申请（专利权）人： | 皖江工学院 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B60P7/14;B60P7/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 靳桂琳 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 机构 农业 机器人 | ||
1.一种具有避障机构的农业机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)上端外表面前端位置可拆卸连接有避障机构(2)，所述机器人(1)内表面后端位置可拆卸连接有固定机构(3)；
所述避障机构(2)包括视觉传感器(21)，所述视觉传感器(21)固定连接于机器人(1)上端外表面前端外表面；
所述固定机构(3)包括放置箱(31)、第一卡板(32)、滑板(33)、固定轴(34)、弹簧(35)与限位板(36)，所述固定轴(34)均匀固定连接于机器人(1)内表面后端左右两侧位置，所述滑板(33)滑动连接于两个固定轴(34)外表面之间，所述第一卡板(32)可拆卸连接于滑板(33)上端外表面，所述放置箱(31)固定连接于两个第一卡板(32)之间，所述弹簧(35)滑动连接于滑板(33)前端外表面，所述限位板(36)可拆卸连接于滑板(33)后端外表面。
2.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述放置箱(31)下端外表面滑动连接有第一压板(4)，固定轴(34)的外表面开设有防滑纹，限位板(36)的材质为硬质橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述放置箱(31)内表面均匀滑动连接有边框(8)，边框(8)的内表面固定连接有保护板(6)。
4.根据权利要求3所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述边框(8)的左右两侧外表面均固定连接有第二卡板(7)，保护板(6)的材质为软质橡胶。
5.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述放置箱(31)内表面左右两侧位置开设有与第二卡板(7)相匹配的卡槽，放置箱(31)上端外表面固定连接有拉手(5)。
6.根据权利要求1所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述放置箱(31)上端外表面可拆卸连接有盖板(9)，盖板(9)的下端外表面均匀固定连接有伸缩带(10)。
7.根据权利要求6所述的一种具有避障机构的农业机器人，其特征在于：所述伸缩带(10)下端外表面固定连接有第二压板(11)，第二压板(11)的材质为硬质橡胶。
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