[实用新型]一种高效智能光谱水质检测无人机

说明书

本实用新型涉及水质检测技术领域，且公开了一种高效智能光谱水质检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均设置有数量为两个的机架，机架的顶端设置有机翼，机架的外侧设置有位于机翼外侧的防护组件，无人机本体的底端固定安装有安装框，安装框的底端呈开口设置，安装框的内腔顶端设置有竖向移动组件。该高效智能光谱水质检测无人机，具备检测效率高和防护性强的优点，解决了现有的光谱水质检测无人机在对水质检测时，容易因为水面杂质过多无法检测，比如漂浮的塑料瓶或者水草等等，同时现有的光谱水质检测无人机的机翼在遇到飞鸟碰撞时，容易导致无人机的损坏，造成不必要的经济损失的问题。

技术领域

本实用新型涉及水质检测技术领域，具体为一种高效智能光谱水质检测无人机。

背景技术

目前在水质检测领域，无人机已经得到了广泛的应用，无人机能够按照预先设定的控制程序进行自主飞行，并且能够携带光谱水质检测设备，可以进行大范围的监测，能够快速了解区域污染范围情况，使用较为便捷且消耗少量的人力物力，因此具有高效智能的优点。

现有的光谱水质检测无人机在对水质检测时，容易因为水面杂质过多无法检测，比如漂浮的塑料瓶或者水草等等，同时现有的光谱水质检测无人机的机翼在遇到飞鸟碰撞时，容易导致无人机的损坏，造成不必要的经济损失，故而提出一种高效智能光谱水质检测无人机来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效智能光谱水质检测无人机，具备检测效率高和防护性强的优点，解决了现有的光谱水质检测无人机在对水质检测时，容易因为水面杂质过多无法检测，比如漂浮的塑料瓶或者水草等等，同时现有的光谱水质检测无人机的机翼在遇到飞鸟碰撞时，容易导致无人机的损坏，造成不必要的经济损失的问题。

(二)技术方案

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种高效智能光谱水质检测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两端均设置有数量为两个的机架，机架的顶端设置有机翼，机架的外侧设置有位于机翼外侧的防护组件，无人机本体的底端固定安装有安装框，安装框的底端呈开口设置，安装框的内腔顶端设置有竖向移动组件，竖向移动组件的移动端设置有安装板，安装板的底端固定安装有数量为两个的顶杆，所述安装板的底端正中心处固定安装有光谱水质检测设备，所述安装框的内腔左右两侧均固定安装有安装块，安装块的外侧转动连接有活动板，所述活动板的顶端固定安装有数量为两个的弹性拉绳，左方两个弹性拉绳的另一端均固定连接与安装框的内腔左侧壁，右方两个弹性拉绳的另一端均固定连接与安装框的内腔右侧壁，所述顶杆的底端与活动板的顶端相接触，所述机架的底端固定安装有支撑杆，支撑杆的底端固定安装有缓冲座。

本实用新型的有益效果是：

该高效智能光谱水质检测无人机，该检测无人机在检测的过程中能够将水面的杂质的拨开，避免检测时杂质影响检测的效率，保证检测时的准确性，同时还能够有效的对机翼进行防护，避免机翼在飞行中受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述防护组件包括连接座，单个所述机架的外侧固定安装有数量为三个的连接座，连接座的内侧活动连接有连接件，连接座的外侧设置有一端贯穿并延伸至连接件内部的螺钉，相邻三个连接件的顶端均与防护罩固定连接，防护罩呈环形设置，所述防护罩位于机翼的外侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，设置有防护组件，能够有效的对机翼进行防护，避免机翼在飞行中受到损坏，从而可在一定程度上延长了该检测无人机的使用寿命。

进一步，所述竖向移动组件包括伺服电机，所述安装框的内腔顶端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有螺丝杆，螺丝杆的外部螺纹连接有螺纹套，螺纹套的右端固定安装有安装板。