[实用新型]一种高效智能光谱水质检测无人机

权利要求书

1.一种高效智能光谱水质检测无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的左右两端均设置有数量为两个的机架(2)，机架(2)的顶端设置有机翼(3)，机架(2)的外侧设置有位于机翼(3)外侧的防护组件(4)，无人机本体(1)的底端固定安装有安装框(5)，安装框(5)的底端呈开口设置，安装框(5)的内腔顶端设置有竖向移动组件(6)，竖向移动组件(6)的移动端设置有安装板(7)，安装板(7)的底端固定安装有数量为两个的顶杆(8)，所述安装板(7)的底端正中心处固定安装有光谱水质检测设备(9)，所述安装框(5)的内腔左右两侧均固定安装有安装块(10)，安装块(10)的外侧转动连接有活动板(11)，所述活动板(11)的顶端固定安装有数量为两个的弹性拉绳(12)，左方两个弹性拉绳(12)的另一端均固定连接与安装框(5)的内腔左侧壁，右方两个弹性拉绳(12)的另一端均固定连接与安装框(5)的内腔右侧壁，所述顶杆(8)的底端与活动板(11)的顶端相接触，所述机架(2)的底端固定安装有支撑杆(13)，支撑杆(13)的底端固定安装有缓冲座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效智能光谱水质检测无人机，其特征在于：所述防护组件(4)包括连接座(41)，单个所述机架(2)的外侧固定安装有数量为三个的连接座(41)，连接座(41)的内侧活动连接有连接件(42)，连接座(41)的外侧设置有一端贯穿并延伸至连接件(42)内部的螺钉(43)，相邻三个连接件(42)的顶端均与防护罩(44)固定连接，防护罩(44)呈环形设置，所述防护罩(44)位于机翼(3)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种高效智能光谱水质检测无人机，其特征在于：所述竖向移动组件(6)包括伺服电机(61)，所述安装框(5)的内腔顶端固定安装有伺服电机(61)，伺服电机(61)的输出端固定安装有螺丝杆(62)，螺丝杆(62)的外部螺纹连接有螺纹套(63)，螺纹套(63)的右端固定安装有安装板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种高效智能光谱水质检测无人机，其特征在于：所述安装框(5)的内腔右侧壁固定安装有导向杆，所述安装板(7)的右端固定安装有导向套，导向套活动连接与导向杆的外部，所述导向杆呈C型设置。

5.根据权利要求1所述的一种高效智能光谱水质检测无人机，其特征在于：所述安装框(5)的内腔左右两侧均固定安装有数量为两个的挡块(15)，挡块(15)位于活动板(11)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种高效智能光谱水质检测无人机，其特征在于：四个所述缓冲座(14)呈中心对称分布，左右两侧所述缓冲座(14)分别位于安装框(5)的左右两侧。