[实用新型]基于机器视觉的动态称重系统

说明书

本实用新型涉及物品称重检测领域，特别是涉及基于机器视觉的动态称重系统，基于机器视觉的动态称重系统包括机架、称重装置、上料输送装置和下料输送装置，称重装置包括称重台和显示模块，上料输送装置将物料向称重装置输送，下料输送装置将物料运离称重装置；基于机器视觉的动态称重系统还包括物料推送装置和称重视觉识别装置，物料推送装置将物料由上料输送装置推送至称重台上并在称重结束后将物料从称重台推送至下料输送装置，称重视觉识别装置识别显示模块所显示的重量信息。称重装置的重量信息通过称重视觉识别装置识别得到，不需要对称重装置进行外接信号线的改造，称重装置的准确度较高。

技术领域

本实用新型涉及物品称重检测领域，特别是涉及基于机器视觉的动态称重系统。

背景技术

微处理机与称重传感器的结合引起了称重领域的变革，此后，微处理机在称重尤其是在动态称重方面的应用愈来愈广，已基本取代原来结构复杂的计算系统。微电子技术的不断发展，大规模、超大规模集成电路的出现，使得称重与过程控制等功能可以合并到同一电子单元中。20世纪80年代，电子衡器已遍及从微量称重到大型专业称重的各个领域，衡器产品已发展到上千个规格品种，静态准确度一般都在0.1％以上，动态准确度一般在1％～0.2％。生产线设计过程中，对于称重精度要求较高的客户，通常会要求不能改变市场上称重装置的内部结构，包括外接信号线等，以免影响称重精度，因此，目前具有高精度称重装置的生产线通常要求采用静态测量的方式进行称重，静态测量通常要求使用智能机械臂抓取式或者人工上料下料，成本较高。

授权公告号为CN209601330U的中国实用新型专利公开了一种在线数据交换自动入库共用生产线，该生产线利用视觉扫码装置对包装好的产品进行扫码识别，以确认该产品的产品信息，然后利用自动称重装置对该产品进行称重，并通过联网工控机将该产品的产品信息中对应的产品重量与自动称重装置测得的产品的实际重量进行比较，以判断产品的重量是否合格。该生产线能够实现对产品的自动化输送、扫码、称重等工序，提高了工作效率，实现了对产品的动态称重。上述对产品进行动态称重的生产线，通常需要对称重装置进行外接信号线改造，以使称重装置能够通过信号线将产品的重量信息快速传递给生产线的处理系统。但是称重装置改造后准确度受到的影响较大，称重装置的准确度较低，称重装置准确度的降低会导致对产品的实际重量的误判，进而影响对产品重量是否合格的判断。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于机器视觉的动态称重系统，用以解决现有的生产线中由于需要对称重装置进行外接信号线改造造成称重装置准确度较低的问题。

本实用新型的基于机器视觉的动态称重系统的技术方案是：

基于机器视觉的动态称重系统包括机架、设置在机架上用于对物料称重的称重装置、设置在机架上的上料输送装置和下料输送装置，称重装置包括称重台和显示模块，称重台用于对物料称重，显示模块用于显示物料的重量信息，上料输送装置处于称重装置的上游，用于将物料由前向后向称重装置输送，下料输送装置处于称重装置的下游，用于将物料由前向后运离称重装置；基于机器视觉的动态称重系统还包括物料推送装置和称重视觉识别装置，物料推送装置用于将物料由上料输送装置推送至称重台上并在称重结束后将物料从称重台推送至下料输送装置，称重视觉识别装置用于识别显示模块所显示的重量信息；基于机器视觉的动态称重系统还包括控制器，控制器与物料推送装置连接以控制物料推送装置的运转。

有益效果：基于机器视觉的动态称重系统的上料输送装置将物料由前向后输送至称重装置的称重台前，在物料推送装置的作用下物料被推送至称重台上以对物料进行称重，在对物料进行称重后，物料推送装置将物料推送至下料输送装置，物料在下料输送装置的作用下继续向后输送，在称重装置对物料进行称重时，基于机器视觉的动态称重系统的称重视觉识别装置能够识别显示模块显示的物料的重量信息，本实用新型的基于机器视觉的动态称重系统的称重装置的重量信息通过称重视觉识别装置识别得到，因此不需要对称重装置进行外接信号线的改造，称重装置的准确度不会受到称重装置改造的影响，称重装置的准确度较高。