[实用新型]基于机器视觉的动态称重系统

权利要求书

1.基于机器视觉的动态称重系统，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于对物料称重的称重装置(2)、设置在机架(1)上的上料输送装置(3)和下料输送装置(4)，称重装置(2)包括称重台(201)和显示模块(202)，称重台(201)用于对物料称重，显示模块(202)用于显示物料的重量信息，上料输送装置(3)处于称重装置(2)的上游，用于将物料由前向后向称重装置(2)输送，下料输送装置(4)处于称重装置(2)的下游，用于将物料由前向后运离称重装置(2)；其特征在于，基于机器视觉的动态称重系统还包括物料推送装置(15)和称重视觉识别装置(19)，物料推送装置(15)用于将物料由上料输送装置(3)推送至称重台(201)上并在称重结束后将物料从称重台(201)推送至下料输送装置(4)，称重视觉识别装置(19)用于识别显示模块(202)所显示的重量信息；基于机器视觉的动态称重系统还包括控制器，控制器与物料推送装置(15)连接以控制物料推送装置(15)的运转。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，称重视觉识别装置(19)包括用于对显示模块(202)拍照的称重拍照相机(20)、用于对称重拍照相机(20)提供光线的称重拍照用光源(21)、称重拍照相机调整架(23)和光源调整架(22)，称重拍照相机调整架(23)用于调整称重拍照相机(20)的拍摄角度，光源调整架(22)用于调整称重拍照用光源(21)对称重拍照相机(20)提供的光源角度。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，称重拍照相机调整架(23)包括相机左右移动杆(231)和相机上下移动杆(232)，相机左右移动杆(231)左右导向移动装配在机架(1)上，相机上下移动杆(232)上下导向移动装配在相机左右移动杆(231)上，称重拍照相机(20)转动装配在相机上下移动杆(232)上；光源调整架(22)包括光源左右移动杆(221)和光源上下移动杆(222)，光源左右移动杆(221)左右导向移动装配在机架(1)上，光源上下移动杆(222)上下导向移动装配在光源左右移动杆(221)上，称重拍照用光源(21)转动装配在光源上下移动杆(222)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，称重台(201)包括至少两个支脚(2011)，称重台(201)通过支脚(2011)固定在机架(1)上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，物料推送装置(15)包括环形链条(152)、驱动环形链条(152)运动的环形链条驱动轮(153)和至少两个推杆(151)，环形链条(152)与推杆(151)相连且各推杆(151)均沿环形链条驱动轮(153)的轴向延伸，各推杆(151)随环形链条(152)运动以推动物料，且各推杆(151)沿环形链条(152)的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，推杆(151)在将物料向称重台(201)推动的过程中具有与物料分离的物料分离位置，推杆(151)将物料推送至称重台(201)上后后退至物料分离位置以使推杆(151)与物料分离。

7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的动态称重系统，其特征在于，基于机器视觉的动态称重系统还包括处于称重台(201)上游的型号视觉识别装置(5)，型号视觉识别装置(5)用于识别物料的型号，推杆(151)在运动过程中具有处于型号视觉识别装置(5)上游的推杆下落位置，推杆下落位置处于环形链条(152)的转角处，推杆(151)随环形链条(152)下落至推杆下落位置后，自推杆下落位置随上料输送装置(3)输送的物料一起运动至称重台(201)处将物料推送至称重台(201)。