[实用新型]一种偏振光内窥镜

说明书

一种偏振光内窥镜，包括摄像头和图像处理主机，其采用摄像头中的偏振光图像传感器将采集的偏振光信号转换为数字图像数据，再利用图像处理主机中的第一图像处理器和第二图像处理器对数字图像数据进行两次处理，以输出清晰的偏振信息图像。由于偏振光成像能够更好地对血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中的观察区域进行成像，使得本实用新型提供的偏振光内窥镜能够实现在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中清晰成像。

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种偏振光内窥镜。

背景技术

目前内窥镜产品包括超高清内窥镜、三晶片内窥镜、荧光内窥镜、窄带光内窥镜与3D内窥镜等，在各自领域有着很好的功能和性能。其中，超高清内窥镜具有3840×2160高分辨率，具有对细节还原好的优势；三晶片内窥镜具有三个单色图像传感器，各自采集RGB中一种颜色光信号，其色彩还原度高；荧光内窥镜能够在特殊光谱环境中利用荧光剂标记肿瘤细胞来增加病变组织与正常组织的对比，更早发现肿瘤细胞；窄带光内窥镜能够滤掉RGB颜色光信号中宽带光谱，保留窄带光谱功能，其多用于精确观察消化道黏膜上皮腺凹结构以及上皮血管网的形态；3D内窥镜具有图像深度信息，帮助医生在手术中更加精准地的对病灶处进行手术和治疗。

虽然，上述内窥镜均具有各自的应用优势，然而这些内窥镜在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中无法清晰成像，以致对医生的手术会有一定干扰，常常需清理掉干扰环境(血水、浑浊水、组织屑末和雾气等)才能继续进行手术，导致手术时间长、效率较低。

实用新型内容

本申请提供一种偏振光内窥镜，能够在血水、浑浊水、组织小屑末和雾气等环境中清晰成像。

根据本申请的一方面，一种实施例中提供一种偏振光内窥镜，包括：摄像头和图像处理主机，所述摄像头与所述图像处理主机相连接；

设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器，用于采集偏振光信号，将所述偏振光信号转换为电信号，并对所述电信号进行模数转换，输出对应的数字图像数据；

设置于所述图像处理主机的第一图像处理器和第二图像处理器，所述第一图像处理器与所述偏振光图像传感器连接，所述第二图像处理器与所述第一图像处理器连接；

所述第一图像处理器用于接收所述偏振光图像传感器输出的数字图像数据，并输出对应的初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；其中，所述初步偏振信息图像数据为多路图像数据，各路所述图像数据与偏振光信号的偏振角度一一对应；

所述第二图像处理器用于接收所述初步偏振信息图像数据，输出对应的偏振信息图像。

一种实施例中，所述第一图像处理器包括：

连接于所述偏振光图像传感器的图像解码模块，用于接收所述数字图像数据，并解码输出对应的具有第一预设格式的数字图像数据；

连接于所述图像解码模块的图像分发模块，用于接收所述具有第一预设格式的数字图像数据，并输出与多个偏振角度一一对应的多路具有第一预设格式的数字图像数据；

连接于所述图像分发模块的图像预处理模块，用于将多路具有第一预设格式的数字图像数据转换为多路具有第二预设格式的数字图像数据，得到并输出初步偏振信息图像数据；

连接于所述图像预处理模块的图像发送模块，用于输出所述初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；

连接于所述偏振光图像传感器的传感器控制模块，用于产生控制信号，并将所述控制信号输出至所述偏振光图像传感器；所述偏振光图像传感器用于在所述控制信号的触发下，采集偏振光信号。

一种实施例中，所述第一图像处理器还包括：

连接于所述图像预处理模块的第一图像存储模块，用于按照帧为单位缓存所述多路具有第一预设格式的数字图像数据。