[实用新型]一种偏振光内窥镜

权利要求书

1.一种偏振光内窥镜，其特征在于，包括：摄像头和图像处理主机，所述摄像头与所述图像处理主机相连接；

设置于所述摄像头内的偏振光图像传感器，用于采集偏振光信号，将所述偏振光信号转换为电信号，并对所述电信号进行模数转换，输出对应的数字图像数据；

设置于所述图像处理主机的第一图像处理器和第二图像处理器，所述第一图像处理器与所述偏振光图像传感器连接，所述第二图像处理器与所述第一图像处理器连接；

所述第一图像处理器用于接收所述偏振光图像传感器输出的数字图像数据，并输出对应的初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；其中，所述初步偏振信息图像数据为多路图像数据，各路所述图像数据与偏振光信号的偏振角度一一对应；

所述第二图像处理器用于接收所述初步偏振信息图像数据，输出对应的偏振信息图像。

2.如权利要求1所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第一图像处理器包括：

连接于所述偏振光图像传感器的图像解码模块，用于接收所述数字图像数据，并解码输出对应的具有第一预设格式的数字图像数据；

连接于所述图像解码模块的图像分发模块，用于接收所述具有第一预设格式的数字图像数据，并输出与多个偏振角度一一对应的多路具有第一预设格式的数字图像数据；

连接于所述图像分发模块的图像预处理模块，用于将多路具有第一预设格式的数字图像数据转换为多路具有第二预设格式的数字图像数据，得到并输出初步偏振信息图像数据；

连接于所述图像预处理模块的图像发送模块，用于输出所述初步偏振信息图像数据至所述第二图像处理器；

连接于所述偏振光图像传感器的传感器控制模块，用于产生控制信号，并将所述控制信号输出至所述偏振光图像传感器；所述偏振光图像传感器用于在所述控制信号的触发下，采集偏振光信号。

3.如权利要求2所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第一图像处理器还包括：

连接于所述图像预处理模块的第一图像存储模块，用于按照帧为单位缓存所述多路具有第一预设格式的数字图像数据。

4.如权利要求2所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第一图像处理器还包括：

图像控制模块，用于对所述第一图像处理器中的各个模块进行参数配置以及状态查询。

5.如权利要求2所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第一预设格式为Bayer格式；所述第二预设格式为RGB格式。

6.如权利要求2所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述多个偏振角度包括0°、45°、90°和135°。

7.如权利要求1所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第二图像处理器包括：

连接于所述第一图像处理器的图像接收模块，用于接收所述第一图像处理器输出的初步偏振信息图像数据；

连接于所述图像接收模块的图像处理模块，用于将所述初步偏振信息图像数据中的多路数字图像数据进行融合，输出一路偏振信息图像；

连接于所述图像处理模块的图像显示模块，用于输出所述一路偏振信息图像。

8.如权利要求7所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述第二图像处理器还包括：

连接于所述图像处理模块的第二图像存储模块，用于按照帧为单位缓存所述初步偏振信息图像数据。

9.如权利要求1所述的偏振光内窥镜，其特征在于，所述摄像头还包括：

光学卡口，用于接收白光信号或偏振光信号，并将所述白光信号或偏振光信号射向所述偏振光图像传感器的感光区域。

10.如权利要求1所述的偏振光内窥镜，其特征在于，还包括：

连接于所述第二图像处理器的显示器，用于显示所述偏振信息图像。