[实用新型]伸缩式可搭载平台有效
申请号: | 202220656869.1 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN217026520U | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 林凤涛;于振中;杜小雄 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | E01B35/00 | 分类号: | E01B35/00 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 张景云 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩 搭载 平台 | ||
本实用新型涉及测量技术领域,具体涉及一种伸缩式可搭载平台,包括舱体,舱体的第一端设置有第一支腿板,舱体的第二端滑动安装有伸缩杆,伸缩杆能够缩回至舱体内部,伸缩杆的端部设置有第二支腿板;所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮,行走轮的转动轴线均平行于伸缩杆;还包括能够驱动行走轮行走的驱动机构。本实用新型的优点在于:搭载平台方便携带、收纳。
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域,具体涉及一种伸缩式可搭载平台。
背景技术
随着轨道交通行业的快速发展,为了保证列车安全平稳运行,铁路轨道检测在日常铁路维护中必不可少。现有的轨道检查小车重量大,结构复杂,不利于轨道交通巡检人员携带、收纳。此外,现有的轨道检查小车的检测功能单一,检测人员需要携带多种工具进行线路重复检测,检测效率不高。另外,在进行大型工程建设前,由测绘工程师测量绘制地形图,在工程建设过程中,需要进行各种测绘、测量,以确保工程施工严格按照方案进行,工程完工后,需要对工程进行竣工测量,以确保工程质量,因此,工程测绘贯穿整个工程建设过程,所起的作用非常重要,现有技术中,一般的测绘工程对测量工具进行安装固定,不方便移动,不方便进行多方位的测量,同时不方便将测量平台进行折叠,不方便收纳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:现有技术中搭载平台不便携带、收纳的技术问题。
本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:一种伸缩式可搭载平台,包括舱体,舱体的第一端设置有第一支腿板,舱体的第二端滑动安装有伸缩杆,伸缩杆能够缩回至舱体内部,伸缩杆的端部设置有第二支腿板;
所述第一支腿板及第二支腿板上各设置一对行走轮,行走轮的转动轴线均平行于伸缩杆;
还包括能够驱动行走轮行走的驱动机构。
本实用新型涉及一种伸缩式可搭载平台,其可应用在钢轨上,也可应用于地面,如公路上等,实际应用时,可将相关的检测部件安装在舱体、第一支腿板或者第二支腿板等位置,实际应用中,可根据应用需求将伸缩杆从舱体中伸出或者缩回,进而调整第一支腿板、第二支腿板之间的相对位置,以满足检测需求,在驱动机构的作用下,能够驱动行走轮行走,移动较为灵活,方便在不同位置进行检测,检测完成后,将检测部件拆下,并将伸缩杆缩回,方便携带、收纳。
优化的,所述第一支腿板上设置有第一测距组件;
所述第一测距组件包括滑动安装在第一支腿板上的第一轮架,第一轮架上转动安装有第一测距辅助轮,第一测距辅助轮轴线沿竖直方向;
所述第一轮架与第一支腿板之间设置有第一弹性体,所述行走轮置于钢轨之上时,在第一弹性体的作用下,所述第一测距辅助轮能够压在钢轨内侧;
所述第一支腿板上还设置有能够检测第一轮架与第一支腿板之间距离的第一测距部件;
所述第二支腿板上设置有第二测距组件;
所述第二测距组件包括滑动安装在第二支腿板上的第二轮架,第二轮架上转动安装有第二测距辅助轮,第二测距辅助轮轴线沿竖直方向;
第二轮架与第二支腿板之间设置有第二弹性体,行走轮置于钢轨之上时,在第二弹性体的作用下,所述第二测距辅助轮能够压在钢轨内侧;
所述第二支腿板上还设置有能够检测第二轮架与第二支腿板之间距离的第二测距部件。
该方案的主要应用场景为轨道场景,行走轮置于钢轨之上,在行走过程中,第一测距辅助轮始终能够压在钢轨内侧,第一测距部件则能够检测第一轮架与第一支腿板之间距离,同理,第二测距部件能够实时检测第二轮架与第二支腿板之间距离,且第一测距部件与第二测距部件之间距离是已知的,因此,可得知两钢轨中间的位置,相关的检测部件安装到该平台上后,则可检测钢轨中间与轨道沿线物体之间的距离,使用较为方便,测量较为准确。
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