[实用新型]伸缩式可搭载平台

权利要求书

1.一种伸缩式可搭载平台，其特征在于：包括舱体(1)，舱体(1)的第一端设置有第一支腿板(2)，舱体(1)的第二端滑动安装有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)能够缩回至舱体(1)内部，伸缩杆(3)的端部设置有第二支腿板(4)；

所述第一支腿板(2)及第二支腿板(4)上各设置一对行走轮(5)，行走轮(5)的转动轴线均平行于伸缩杆(3)；

还包括能够驱动行走轮(5)行走的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)上设置有第一测距组件(6)；

所述第一测距组件(6)包括滑动安装在第一支腿板(2)上的第一轮架(61)，第一轮架(61)上转动安装有第一测距辅助轮(62)，第一测距辅助轮(62)轴线沿竖直方向；

所述第一轮架(61)与第一支腿板(2)之间设置有第一弹性体(63)，所述行走轮(5)置于钢轨之上时，在第一弹性体(63)的作用下，所述第一测距辅助轮(62)能够压在钢轨内侧；

所述第一支腿板(2)上还设置有能够检测第一轮架(61)与第一支腿板(2)之间距离的第一测距部件(64)；

所述第二支腿板(4)上设置有第二测距组件(7)；

所述第二测距组件(7)包括滑动安装在第二支腿板(4)上的第二轮架(71)，第二轮架(71)上转动安装有第二测距辅助轮(72)，第二测距辅助轮(72)轴线沿竖直方向；

第二轮架(71)与第二支腿板(4)之间设置有第二弹性体(73)，行走轮(5)置于钢轨之上时，在第二弹性体(73)的作用下，所述第二测距辅助轮(72)能够压在钢轨内侧；

所述第二支腿板(4)上还设置有能够检测第二轮架(71)与第二支腿板(4)之间距离的第二测距部件(74)。

3.根据权利要求2所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)上设置有第一导柱(65)，第一导柱(65)平行于行走轮(5)轴线；

所述第一轮架(61)滑动安装在第一导柱(65)上，所述第一导柱(65)端部设置有能够防止第一轮架(61)滑脱的第一导柱挡板(66)；

所述第二支腿板(4)上设置有第二导柱(75)，第二导柱(75)平行于行走轮(5)轴线；

第二轮架(71)滑动安装在第二导柱(75)上，所述第二导柱(75)端部设置有能够防止第二轮架(71)滑脱的第二导柱挡板(76)。

4.根据权利要求3所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一弹性体(63)、第二弹性体(73)均采用弹簧，弹簧套设在对应的第一导柱(65)或者第二导柱(75)上。

5.根据权利要求2所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一轮架(61)上设置有第一挡光板(67)，所述第一测距部件(64)采用激光测距传感器，第一挡光板(67)能够挡住第一测距部件(64)发射的激光；

所述第二轮架(71)上设置有第二挡光板(77)，第二测距部件(74)采用激光测距传感器，第二挡光板(77)能够挡住第二测距部件(74)发射的激光。

6.根据权利要求2所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一测距辅助轮(62)、第二测距辅助轮(72)各至少设置两个。

7.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述舱体(1)的第二端设置有一对固定管(11)，伸缩杆(3)设置两根，分别滑动插入对应的固定管(11)中；

所述固定管(11)上还设置有锁紧螺钉(12)，锁紧螺钉(12)端部能够顶在伸缩杆(3)上。

8.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)上设置有电动角位台(21)。

9.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第二支腿板(4)上滑动设置有测量支架(41)，测量支架(41)的滑动方向平行于伸缩杆(3)，第二支腿板(4)上设置支架锁紧件(42)。

10.根据权利要求1所述的伸缩式可搭载平台，其特征在于：所述第一支腿板(2)的一对行走轮(5)中，其中一个为第一主动轮，另一个为第一从动轮，所述第一支腿板(2)上设置有第一从动轮轴(51)，所述第一从动轮滑动安装在第一从动轮轴(51)上，所述第一从动轮轴(51)上套设有第一从动轮弹性体(52)，所述第一从动轮置于钢轨上时，在第一从动轮弹性体(52)的作用下，第一从动轮的内轮缘贴在钢轨内侧，所述第一支腿板(2)上设置有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器能够检测第一从动轮与第一激光测距传感器之间的距离；

所述第二支腿板(4)上的一对行走轮(5)中，其中一个为第二主动轮，另一个为第二从动轮，第二支腿板(4)上设置有第二从动轮轴，所述第二从动轮滑动安装在第二从动轮轴上，所述第二从动轮轴上套设有第二从动轮弹性体，所述第二从动轮置于钢轨上时，在第二从动轮弹性体的作用下，第二从动轮的内轮缘贴在钢轨内侧，所述第二支腿板(4)上设置有第二激光测距传感器，第二激光测距传感器能够检测第二从动轮与第二激光测距传感器之间的距离。