[实用新型]一种多向调节的码垛机器人机械手

说明书

本实用新型涉及码垛机器人机械手技术领域，具体为一种多向调节的码垛机器人机械手,包括：支撑架，正上方设置有码垛机器人底座，码垛机器人底座固定设置在支撑架上表面的中心对称位置；连接板，呈矩形结构，连接板的上表面开设有通槽，通槽开设有两组；固定板，一侧侧壁开设有滑槽，滑槽的横截面呈“T”型结构；有益效果为：将连接板移动物品正上方，启动气缸，气缸通过导轨和滑块配合向物品靠近，两组设置在固定板内侧的夹持板将物品夹起，需要更换夹持板时，拆卸掉插接在第一固定孔和第二固定孔内部的螺栓，将夹持板从固定板的表面拆下，更换对应的夹持板，例如夹持板侧壁具有弧形板结构，用来夹持圆形物品，然后使用螺栓固定在固定板的一侧。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人机械手技术领域，具体为一种多向调节的码垛机器人机械手。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实；

现有的码垛机器人夹持物品的夹具通常是固定设置在机械手端部的，只能夹持一些特定的相匹配的物品，夹持一些其他特殊物品时，需要更换其他机械臂，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向调节的码垛机器人机械手，以解决上述背景技术中提出的码垛机器人的夹具均是直接固定在机械臂端部的，无法更换夹具夹持一些特殊物体的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多向调节的码垛机器人机械手，所述多向调节的码垛机器人机械手包括：

支撑架，支撑架的正上方设置有码垛机器人底座，码垛机器人底座固定设置在支撑架上表面的中心对称位置；

连接板，连接板呈矩形结构，连接板的上表面开设有通槽，通槽开设有两组；

固定板，固定板的一侧侧壁开设有滑槽，滑槽的横截面呈“T”型结构。

优选的，所述码垛机器人底座远离支撑架的一侧中心对称位置固定连接有万向盘，码垛机器人底座通过万向盘连接有机械臂，机械臂固定连接在万向盘远离码垛机器人底座的一侧中心对称位置。

优选的，所述机械臂通过万向盘与码垛机器人底座转动连接，且机械臂远离万向盘的一端连接在连接板的上表面中心对称位置。

优选的，两组所述通槽以连接板为中心进行对称分布，且两组通槽的内部均设置有连接块，两组连接块相互远离的一侧侧壁中心对称位置固定连接有气缸的活塞杆，气缸固定设置在连接板侧壁的中心对称位置。

优选的，所述连接板的下表面端部固定设置有导轨，导轨设置有两组，两组导轨以连接板为中心进行对称分布，且导轨的外表面滑动套设有滑块。

优选的，所述滑块的底部固定连接有固定板，固定板和滑块呈垂直状态，固定板的两端分别连接在两组滑块的下表面，且固定板的中心对称位置固定连接在连接块的下表面，固定板通过气缸沿着导轨滑动。

优选的，两组所述固定板的相对一侧开设有滑槽，滑槽的内部开设有第一固定孔，第一固定孔贯穿固定板，且第一固定孔开设有两组，两组第一固定孔以滑槽为中心进行对称分布，滑槽开设有两组，两组滑槽以固定板为中心进行对称分布。

优选的，两组所述滑槽内部滑动设置有限位板，限位板的大小和滑槽相匹配，限位板固定设置在夹持板的外表面，且限位板设置有两组，两组限位板和两组滑槽相匹配。