[实用新型]一种多向调节的码垛机器人机械手

权利要求书

1.一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述多向调节的码垛机器人机械手包括：

支撑架（1），支撑架（1）的正上方设置有码垛机器人底座（2），码垛机器人底座（2）固定设置在支撑架（1）上表面的中心对称位置；

连接板（5），连接板（5）呈矩形结构，连接板（5）的上表面开设有通槽（11），通槽（11）开设有两组；

固定板（9），固定板（9）的一侧侧壁开设有滑槽（13），滑槽（13）的横截面呈“T”型结构。

2.根据权利要求1所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述码垛机器人底座（2）远离支撑架（1）的一侧中心对称位置固定连接有万向盘（3），码垛机器人底座（2）通过万向盘（3）连接有机械臂（4），机械臂（4）固定连接在万向盘（3）远离码垛机器人底座（2）的一侧中心对称位置。

3.根据权利要求2所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述机械臂（4）通过万向盘（3）与码垛机器人底座（2）转动连接，且机械臂（4）远离万向盘（3）的一端连接在连接板（5）的上表面中心对称位置。

4.根据权利要求1所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：两组所述通槽（11）以连接板（5）为中心进行对称分布，且两组通槽（11）的内部均设置有连接块（12），两组连接块（12）相互远离的一侧侧壁中心对称位置固定连接有气缸（6）的活塞杆，气缸（6）固定设置在连接板（5）侧壁的中心对称位置。

5.根据权利要求4所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述连接板（5）的下表面端部固定设置有导轨（7），导轨（7）设置有两组，两组导轨（7）以连接板（5）为中心进行对称分布，且导轨（7）的外表面滑动套设有滑块（8）。

6.根据权利要求5所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述滑块（8）的底部固定连接有固定板（9），固定板（9）和滑块（8）呈垂直状态，固定板（9）的两端分别连接在两组滑块（8）的下表面，且固定板（9）的中心对称位置固定连接在连接块（12）的下表面，固定板（9）通过气缸（6）沿着导轨（7）滑动。

7.根据权利要求1所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：两组所述固定板（9）的相对一侧开设有滑槽（13），滑槽（13）的内部开设有第一固定孔（14），第一固定孔（14）贯穿固定板（9），且第一固定孔（14）开设有两组，两组第一固定孔（14）以滑槽（13）为中心进行对称分布，滑槽（13）开设有两组，两组滑槽（13）以固定板（9）为中心进行对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：两组所述滑槽（13）内部滑动设置有限位板（15），限位板（15）的大小和滑槽（13）相匹配，限位板（15）固定设置在夹持板（10）的外表面，且限位板（15）设置有两组，两组限位板（15）和两组滑槽（13）相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种多向调节的码垛机器人机械手，其特征在于：所述限位板（15）的外表面开设有第二固定孔（16），第二固定孔（16）开设有两组，两组第二固定孔（16）和两组第一固定孔（14）相互对应，且夹持板（10）远离限位板（15）的一侧侧壁设置有半圆形球体。