[实用新型]一种用于防爆巡检机器人的巡检云台

说明书

本实用新型公开了一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，涉及巡检设备技术领域。具体包括用于对环境进行监测的监测组件，所述监测组件的一侧设有可对所述监测组件上各个监测件的镜头进行清洁的清洁组件。旨在实现用于防爆巡检机器人的巡检云台进行自我清洁，提高巡检云台的监测精度。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，特别涉及一种用于防爆巡检机器人的巡检云台。

背景技术

据国家安全生产监督局统计，我国石化炼化等行业绝大数事故都是因作业过程安全隐患未能及时发现并处理造成的，因此加强安全生产，预防隐患、是大幅减少工业生产安全事故的主要手段。随着人工智能和数字化技术的飞速发展，工业机器人逐步进入各类生产现场，不断替代人工，完成各类更有挑战的任务。

为了实现对事故的预防，现有技术中出现了一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，在用于防爆巡检机器人的巡检云台的顶部设置云平台，云平台上设置有用于对环境监测的传感器以实现对环境的监测，已实现对隐患的预防。但由于传感器长时间暴露在外界，尤其是在矿场这类环境下，很容易在传感器的表面覆盖一层灰尘，需要人工及时清理，如果清理不及时会极大的影响传感器的检测精度。

因此如何实现用于防爆巡检机器人的巡检云台进行自我清洁，提高用于防爆巡检机器人的巡检云台的监测精度，成为了亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供用于防爆巡检机器人的巡检云台，旨在实现用于防爆巡检机器人的巡检云台进行自我清洁，提高巡检云台的监测精度。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，包括用于对环境进行监测的监测组件，所述监测组件的一侧设有可对所述监测组件上各个监测件的镜头进行清洁的清洁组件。

在本申请的一实施例中，所述清洁组件包括：

伸缩件，连接在所述监测组件上；

清洁毛刷，所述清洁毛刷连接于所述伸缩件的伸缩轴上且所述清洁毛刷的轴线方向与所述伸缩轴的伸缩方向互相垂直，所述清洁毛刷可跟随所述伸缩件靠近或远离所述监测件的镜头；以及

第一驱动件，当所述清洁毛刷贴合于所述监测件的镜头时，驱动所述清洁毛刷转动以实现对所述镜头的清洁。

在本申请的一实施例中，所述清洁组件还包括用于驱动所述伸缩件以所述伸缩件与所述监测组件的连接处为圆心做圆周运动以避免清洁毛刷遮挡监测件镜头的第二驱动件。

在本申请的一实施例中，所述监测组件包括：

固定件，设有安装空间，所述安装空间的开口位于所述固定件的侧壁上；

第一支撑臂，一端连接于移动组件的顶部，所述固定件的第一端连接于所述第一支撑臂上；以及

监测件，安装于所述安装空间内用于获取环境数据；其中，所述伸缩件连接于所述第一支撑臂上与固定件的第一端相对的一侧。

在本申请的一实施例中，所述监测组件还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端连接于所述移动组件的顶部并与所述第一支撑臂之间形成夹持空间，所述固定件的第二端连接于所述第二支撑臂上。

在本申请的一实施例中，所述监测组件还包括设于所述第一支撑臂和/或第二支撑臂上用于驱动所述固定件绕其轴线方向转动的第三驱动件。

在本申请的一实施例中，设于第一支撑臂、第二支撑臂与移动组件之间的旋转件，所述旋转件可驱动所述第一支撑臂、第二支撑臂相对所述移动组件水平转动。

在本申请的一实施例中，所述监测件包括热成像摄像机、光谱分析仪、可见光摄像机中的至少一种。