[实用新型]一种用于防爆巡检机器人的巡检云台

权利要求书

1.一种用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，包括用于对环境进行监测的监测组件，所述监测组件的一侧设有可对所述监测组件上各个监测件的镜头进行清洁的清洁组件，所述清洁组件包括：

伸缩件，连接在所述监测组件上；

清洁毛刷，所述清洁毛刷连接于所述伸缩件的伸缩轴上且所述清洁毛刷的轴线方向与所述伸缩轴的伸缩方向互相垂直，所述清洁毛刷可跟随所述伸缩件靠近或远离所述监测件的镜头；以及

第一驱动件，当所述清洁毛刷贴合于所述监测件的镜头时，驱动所述清洁毛刷转动以实现对所述镜头的清洁。

2.如权利要求1所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述清洁组件还包括用于驱动所述伸缩件以所述伸缩件与所述监测组件的连接处为圆心做圆周运动以避免清洁毛刷遮挡监测件镜头的第二驱动件。

3.如权利要求2所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述监测组件包括：

固定件，设有安装空间，所述安装空间的开口位于所述固定件的侧壁上；

第一支撑臂，一端连接于移动组件的顶部，所述固定件的第一端连接于所述第一支撑臂上；以及

监测件，安装于所述安装空间内用于获取环境数据；其中，所述伸缩件连接于所述第一支撑臂上与固定件的第一端相对的一侧。

4.如权利要求3所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述监测组件还包括第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端连接于所述移动组件的顶部并与所述第一支撑臂之间形成夹持空间，所述固定件的第二端连接于所述第二支撑臂上。

5.如权利要求4所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述监测组件还包括设于所述第一支撑臂和/或第二支撑臂上用于驱动所述固定件绕其轴线方向转动的第三驱动件。

6.如权利要求5所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，设于第一支撑臂、第二支撑臂与移动组件之间的旋转件，所述旋转件可驱动所述第一支撑臂、第二支撑臂相对所述移动组件水平转动。

7.如权利要求6所述的用于防爆巡检机器人的巡检云台，其特征在于，所述监测件包括热成像摄像机、光谱分析仪、可见光摄像机中的至少一种。