[实用新型]一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具

说明书

本实用新型涉及轮胎转向用的套件加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上，对接后减速电机通过凸轮和间歇拨杆带动从动轮转动，从动轮带动衔接轴和阶梯轴转动，继而带动卡接在阶梯轴上的轴套零件做间歇转动，每次停留的时候就是冲床冲孔的时候。该夹具实现自动上料夹紧，自动旋转卡位，能在无人操作的情况下配合冲床打孔，避免人工操作的危险性，也提高自动加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎转向用的套件加工领域，具体涉及一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具。

背景技术

一种轮胎转向用的圆筒形钢件套，如图1所示，呈椭圆形状态，在壁上需要冲压出几个方形孔，现在冲床上使用的冲压夹具是一种旋转卡位工装，圆筒形钢件套需要打六个孔，那么在夹具上打孔时，就要配合冲床旋转6次。但是，在旋转的时候都是手动转动零件，每转动一次，冲床就冲压一次，一个零件需要操作者手动旋转六次才行，而手动操作比较危险，一旦与冲床配合不好就容易压到手，工人必须时时刻刻高度集中精神工作才能避免危险，使得工作强度增加。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，实现自动上料夹紧，自动旋转卡位，能在无人操作的情况下配合冲床完成轴套零件径向面的打孔。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎转向用轴套零件的冲压打孔工装夹具，包括冲床床身，固定在冲床床身上的旋转定位座、间歇驱动机构和衔接机构；

所述旋转定位座包括靠背顶位块和阶梯轴，靠背顶位块通过定位板固定在冲床床身的加工平面，所述阶梯轴的其中一端通过轴承垂直安装在靠背顶位块上，阶梯轴的另一端设有凸出键，轴套零件套在阶梯轴的中间部；

所述间歇驱动机构包括衔接板、衔接轴、从动轮、间歇拨杆、凸轮和减速电机，所述衔接板通过滑轨安装在定位板上，且滑轨朝向阶梯轴方向安装，所述衔接轴通过轴支撑固定在衔接板上，且衔接轴与阶梯轴保持在同一轴线上，从动轮刚性连接在衔接轴上，在从动轮的径向平面上设有六个间歇柱，所述减速电机固定在衔接板上，凸轮的其中一端刚性连接在减速电机的输出轴上，间歇拨杆的铰接端铰接在凸轮的另一端，间歇拨杆的拨动端配合呈弧形状，在凸轮的带动下拨动间歇柱；

所述衔接机构包括驱动气缸和拉板，驱动气缸与衔接轴保持平行的安装在定位板上，拉板一端固定在驱动气缸的缸轴上、另一端固定在衔接板上，驱动气缸伸缩时，其衔接轴脱离或对接在阶梯轴上。

为了能在自动化的夹持起轴套零件进行上料，在冲床床身旁还设有固定在地面上的三轴机械手，在三轴机械手的前端设有三爪卡盘和视觉检测器，视觉检测器配合三爪卡盘，准确的抓取轴套零件，将其放在阶梯轴上固定好。

进一步限定，所述阶梯轴呈中间粗两端细的形状，且其中间部的侧面呈凹字形状，最大外径等于轴套零件的最小内径，这样轴套零件在阶梯轴上就能准确的定位，确保后续冲孔位置的准确性。

进一步限定，所述拉板呈L形，在阶梯轴下方设有可活动的锁紧板，拉板的其中一面侧固定在衔接板上，另一面侧固定着锁紧板，当驱动气缸缩回时，锁紧板抵紧阶梯轴。冲床在冲压时，避免阶梯轴悬空被压断，所以设计了用于加强支撑的锁紧板。

进一步限定，阶梯轴带有凸出键的一端呈方形形状，凸出键对称设置在两个平面上，所述衔接轴与阶梯轴对接的一端设有内凹方形孔，在方形孔内还设有卡接着凸出键的键槽。对接后凸出键卡进键槽稳定性更强，不易脱出。